[实用新型]一种编码器校准装置

权利要求书

1.一种编码器校准装置，其特征在于，包括：

编码器夹持机构(10)，包括顶面设置有V型槽(12)的V型块(11)以及设置在V型块(11)上方用于向下压紧被测角度编码器的下压块(13)；

步进电机(30)，其转轴的一端用于和所述编码器夹持机构(10)所夹持的被测角度编码器的转轴同轴连接；所述步进电机(30)的转轴的轴线与所述V型槽(12)的两个斜面平行；

基准角度编码器(40)，其通过一驱动轴(41)与所述步进电机(30)的转轴的另一端连接。

2.如权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述V型块(11)的两侧分别设置有导向杆(14)，两个导向杆(14)的顶端设置有位于所述V型块(11)上方的固定座(15)；所述下压块(13)通过顶推弹簧(16)设置在所述固定座(15)的下表面。

3.如权利要求2所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述V型块(11)底部插设在一限位块(17)顶部的固定槽中；所述导向杆(14)的底端与所述限位块(17)固定连接；所述限位块(17)固定安装在底座(50)的上表面。

4.如权利要求3所述的一种编码器校准装置，其特征在于，步进电机(30)以及所述基准角度编码器(40)均通过L形支架安装在所述底座(50)的上方。

5.如权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述基准角度编码器(40)以及所述步进电机(30)均与控制模块电性连接；所述控制模块具有与被测角度编码器的输出端连接的接口，用以读取被测角度编码器检测得到的角度数据。

6.如权利要求1所述的一种编码器校准装置，其特征在于，所述基准角度编码器(40)为绝对式编码器。