[实用新型]一种变距运输机构

权利要求书

1.一种变距运输机构，其特征在于，包括机架、用于放置电池的第一放置装置(1)、用于运输电池的运输装置(2)和用于检测电池电极的第二放置装置(3)；

所述第一放置装置(1)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)的上方，所述第二放置装置(3)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)和第二放置装置(3)之间；

所述运输装置(2)包括用于抓取电池的第一运输构件(21)和用于抓取电池的第二运输构件(22)，所述运输装置(2)上设有第一限位槽(241)和第二限位槽(242)，所述第一限位槽(241)沿竖向向上逐渐靠近所述第二限位槽(242)，所述第一运输构件(21)能够沿所述第一限位槽(241)的槽壁滑移，所述第二运输构件(22)能够沿所述第二限位槽(242)的槽壁滑移。

2.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)滑移连接于所述机架，且滑移方向沿所述第一放置装置(1)至所述第二放置装置(3)的放置方向。

3.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一限位槽(241)上设有第一抓取端(2411)和第一靠近端(2412)，所述第二限位槽(242)上设有第二抓取端(2421)和第二靠近端(2422)，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)沿所述第一靠近端(2412)和所述第二靠近端(2422)的中线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)还包括第一驱动构件(25)、限位件(24)和安装件(23)，所述第一驱动构件(25)的输出端连接于所述限位件(24)，所述限位件(24)滑移连接于所述安装件(23)，使得所述限位件(24)能够相对于所述安装件(23)竖向移动，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)均能够设置于所述限位件(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一运输构件(21)包括用于抓取电池的第一抓取件(211)、第一滑移件和第一连接件(215)，所述第一抓取件(211)连接于所述第一滑移件，所述第一滑移件水平滑移连接于所述安装件(23)，所述第一滑移件连接于所述第一连接件(215)的一端，所述第一连接件(215)的另一端设于所述第一限位槽(241)内；所述第二运输构件(22)包括用于抓取电池的第二抓取件(221)、第二滑移件和第二连接件(225)，所述第二抓取连接于所述第二滑移件，所述第二滑移件水平滑移连接于所述安装件(23)，所述第二滑移件的一端连接于所述第二连接件(225)的一端，所述第二连接件(225)的另一端设于所述第二限位槽(242)内。

6.根据权利要求5所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一运输构件(21)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述第一抓取件(211)，使得所述第一抓取件(211)能够竖向移动；所述第二运输构件(22)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第二抓取件(221)，使得所述第二抓取件(221)能够竖向移动。

7.根据权利要求5所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一连接件(215)上设有第一连接部(2151)，所述第二连接件(225)上设有第二连接部(2251)，所述第一连接部(2151)靠近所述第二连接部(2251)的外表面贴合于所述第二连接部(2251)的外表面；当所述第一连接件(215)抵压于所述第二连接件(225)时，所述第一连接部(2151)贴合抵压于所述第二连接部(2251)。

8.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一放置装置(1)上设有至少四组能够放置电池的辊轮组(12)，相邻两组所述辊轮组(12)之间的距离相等，且距离等于两组所述第一限位槽(241)水平方向的投影长度大小。