[实用新型]一种使用方便的机器人

说明书

本实用新型公开了一种使用方便的机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便的问题。所述机器人主体包括驱动底座和机器臂，且机器臂位于驱动底座上端的中间，所述驱动底座的上端安装有太阳能电池板，所述驱动底座的前后两端均设置有机器人摄像模块，所述驱动底座包括驱动轮和行走履带，所述机器臂包括旋转基盘，所述旋转基盘的上端安装有基座，所述基座的一端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端安装有机械卡爪，所述基座与第一驱动臂之间安装有第一电动缸。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种使用方便的机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

但是，现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种使用方便的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的机器人,以解决上述背景技术中提出的现有的机器人灵活性较低，只能在特定的场合行走，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用方便的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括驱动底座和机器臂，且机器臂位于驱动底座上端的中间，所述驱动底座的上端安装有太阳能电池板，所述驱动底座的前后两端均设置有机器人摄像模块，所述驱动底座包括驱动轮和行走履带。

优选的，所述机器臂包括旋转基盘，所述旋转基盘的上端安装有基座，所述基座的一端安装有第一驱动臂，所述第一驱动臂的一端安装有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端安装有第三驱动臂，所述第三驱动臂的一端安装有机械卡爪。

优选的，所述基座与第一驱动臂之间安装有第一电动缸，所述第一驱动臂与第二驱动臂之间安装有第二电动缸，所述第二驱动臂与第三驱动臂之间安装有第三电动缸。

优选的，所述驱动底座包括蓄电池箱，所述蓄电池箱设置有两个，两个所述蓄电池箱分别位于驱动底座的两侧。

优选的，所述行走履带的上端设置有若干防滑凸条。

优选的，所述基座与第一驱动臂通过转轴转动连接，所述第一驱动臂与第二驱动臂通过转轴转动连接，所述第二驱动臂与第三驱动臂通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用履带移动方式，机器人主体通过履带行走代替传统的滚轮行走，行走履带的接地面积大，对地面的压强小，因此在潮湿泥泞的地面上行走时不易塌陷，保证行走时的稳定性和安全性，提高了机器人主体的适用范围；

2、本实用新型的太阳能电池板吸收太阳能，并将太阳能转换成电能储存在蓄电池箱内部，为机器人主体提供稳定的电力支持，方便了对机器人主体的使用；

3、本实用新型的机器臂具备较高的灵活性，能够多角度多方位调节，配合机械卡爪使用，能够完成多种操作；

4、本实用新型的机器人摄像模块能够获取图像信息，使得工作人员能够对机器人主体进行远程操控，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种使用方便的机器人的主视图；

图2为本实用新型的驱动底座的俯视面结构示意图；

图3为本实用新型的机器臂的结构示意图。