[实用新型]一种使用方便的机器人有效
| 申请号： | 202220276915.5 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN217256265U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;肖月朗 | 申请（专利权）人： | 南京种子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 徐科飞 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用方便 机器人 | ||
1.一种使用方便的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)包括驱动底座(2)和机器臂(3)，且机器臂(3)位于驱动底座(2)上端的中间，所述驱动底座(2)的上端安装有太阳能电池板(4)，所述驱动底座(2)的前后两端均设置有机器人摄像模块(16)，所述驱动底座(2)包括驱动轮(14)和行走履带(15)。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述机器臂(3)包括旋转基盘(5)，所述旋转基盘(5)的上端安装有基座(6)，所述基座(6)的一端安装有第一驱动臂(7)，所述第一驱动臂(7)的一端安装有第二驱动臂(8)，所述第二驱动臂(8)的一端安装有第三驱动臂(9)，所述第三驱动臂(9)的一端安装有机械卡爪(10)。
3.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述基座(6)与第一驱动臂(7)之间安装有第一电动缸(11)，所述第一驱动臂(7)与第二驱动臂(8)之间安装有第二电动缸(12)，所述第二驱动臂(8)与第三驱动臂(9)之间安装有第三电动缸(13)。
4.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述驱动底座(2)包括蓄电池箱(17)，所述蓄电池箱(17)设置有两个，两个所述蓄电池箱(17)分别位于驱动底座(2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述行走履带(15)的上端设置有若干防滑凸条。
6.根据权利要求2所述的一种使用方便的机器人，其特征在于：所述基座(6)与第一驱动臂(7)通过转轴转动连接，所述第一驱动臂(7)与第二驱动臂(8)通过转轴转动连接，所述第二驱动臂(8)与第三驱动臂(9)通过转轴转动连接。
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