[实用新型]一种卸料龙门

说明书

本实用新型公开了一种卸料龙门，涉及料包装载领域，包括龙门主体、卸料机头和龙门行走台车，所述龙门主体包括左龙门支架、右龙门支架和龙门横梁，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述卸料机头通过提升机构与龙门横梁连接。本实用新型提供的卸料龙门的提升机构具有结构紧凑、占地空间小、运行稳定、能耗低等优势；龙门行走台车停车时不易打滑，构简单紧凑，节约空间，控制更加精准稳定；监测装置处设有可开合防尘装置，有效防止灰尘堆积于监测装置，减少监测装置的清洁维护频率，降低工人的工作压力。

技术领域

本实用新型涉及料包装载领域，具体涉及一种卸料龙门。

背景技术

在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。货车行驶至龙门处，龙门和卸料机头配合，将货物码于货车车厢内。

现有的应用于卸料机头的提升机构结构复杂、体型笨重，往往占据较大的空间，且能耗较高。

现有的应用于龙门的行走台车多为单驱结构，在实际使用过程中，行走台车易在停车时出现打滑的现象。

在卸料的过程中，通过将两个激光雷达扫描的结果合成三维图像，为控制系统提供车厢内部情况的数据模型，控制系统依据此数据模型控制龙门行走台车和卸料机头的运行轨迹，完成卸料作业。由于现场的工况环境灰尘较重，裸露在外的激光雷达很容易积灰，影响检测精度，需要工作人员每日清理，而激光雷达通常安装在较高的龙门横梁处，清洁维护难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，本实用新型提供一种卸料龙门，提升机构具有结构紧凑、占地空间小、运行稳定、能耗低等优势；龙门行走台车停车时不易打滑，构简单紧凑，节约空间，控制更加精准稳定；监测装置处设有可开合防尘装置，有效防止灰尘堆积于监测装置，减少监测装置的清洁维护频率，降低工人的工作压力。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种卸料龙门，包括龙门主体、卸料机头和龙门行走台车，所述龙门主体包括左龙门支架、右龙门支架和龙门横梁，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述卸料机头通过提升机构与龙门横梁连接，所述提升机构包括提升传动装置和提升部，所述卸料机头通过提升部与提升传动装置连接，所述提升传动装置包括提升主传动轮、提升从传动轮和提升传动带，所述提升传动带为封闭的环状结构，并套设于提升主传动轮和提升从传动轮外侧；所述提升传动带包括第一传动段和第二传动段，所述第一传动段和第二传动段相互平行且移动方向相反，所述提升部分别连接于第一传动段和第二传动段。

由于采用了上述技术方案，提升主动轮转动时，可以带动第一传动段和第二传动段向相反的方向移动，实现连接于第一传动段和第二传动段的提升部同步提升或降低，运行稳定可靠。

进一步地，两个以上的提升机构并排设置于龙门横梁，相邻两个提升机构的提升主传动轮之间通过提升联轴器连接，提升驱动装置与其中一个提升机构的提升主传动轮连接，并驱动该提升机构的提升主传动轮转动；相邻提升机构的提升主传动轮可在提升联轴器的带动下随动。

由于采用了上述技术方案，通过提升联轴器可实现多个提升机构的同步驱动，让多个提升机构的提升部实现同步提升或降低，运行稳定可靠。

进一步地，所述提升主传动轮和提升从传动轮水平设置于龙门横梁，所述第一传动段和第二传动段位于提升主传动轮和提升从传动之间，且均保持水平；所述提升部包括提升带和换向轮，所述提升带的一端与传动带连接，另一端绕过换向轮与卸料机头连接，所述提升带在提升传动装置与换向轮之间形成水平状态的连接段、在换向轮与卸料机头之间形成竖直状态的提升段。