[实用新型]一种新能源电池顶盖在线式自动铆压设备

权利要求书

1.一种新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：包括载具输送皮带线机构（1）、载具工装顶升机构（2）、视觉检测机构（3）、四立柱铆压机构（4）、输送载具（5）和铆压机台（6），所述载具输送皮带线机构（1）、载具工装顶升机构（2）、视觉检测机构（3）和四立柱铆压机构（4）均设置在铆压机台（6）上，并且载具输送皮带线机构（1）贯穿视觉检测机构（3）和四立柱铆压机构（4），所述输送载具（5）设置在载具输送皮带线机构（1）上，并且载具输送皮带线机构（1）可进行输送载具（5）的输送，所述载具工装顶升机构（2）可进行输送载具（5）的顶升至与四立柱铆压机构（4）相接触。

2.根据权利要求1所述的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：所述载具输送皮带线机构（1）包括输送支撑架（11）、步进电机（12）、两个对称设置的皮带传动组件（13）和两块对称设置的载具顶升限位板（14），所述步进电机（12）和两个对称设置的皮带传动组件（13）均设置在输送支撑架（11）上，并且步进电机（12）和两个对称设置的皮带传动组件（13）其中之一连接，所述两个对称设置的皮带传动组件（13）之间设有传动轴一（15）和传动轴二（16），所述两个对称设置的皮带传动组件（13）和两块对称设置的载具顶升限位板（14）一一对应设置，所述载具顶升限位板（14）和皮带传动组件（13）连接，并且载具顶升限位板（14）和输送支撑架（11）滑动连接，所述输送载具（5）置于两块对称设置的载具顶升限位板（14）上。

3.根据权利要求2所述的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：所述皮带传动组件（13）包括主动轮（131）、从动轮（132）和传动皮带（133），所述主动轮（131）和从动轮（132）通过传动皮带（133）连接，所述载具顶升限位板（14）和传动皮带（133）连接。

4.根据权利要求1所述的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：所述载具工装顶升机构（2）包括顶升支撑架（21）、四个侧定位气缸（22）、四个定位垫块（23）、铆压平台（24）和顶升气缸（25），所述四个侧定位气缸（22）和顶升气缸（25）均设置在顶升支撑架（21）上，并且四个侧定位气缸（22）位于矩形截面的四个角部位置处，所述四个侧定位气缸（22）和四个定位垫块（23）一一对应设置，并且定位垫块（23）和侧定位气缸（22）的活塞杆连接，所述顶升气缸（25）位于四个侧定位气缸（22）的中心位置处，并且顶升气缸（25）的活塞杆和铆压平台（24）连接，所述铆压平台（24）置于四个定位垫块（23）的上端面上，所述铆压平台（24）位于输送载具（5）的下方，并且铆压平台（24）可与输送载具（5）相接触。

5.根据权利要求4所述的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：所述顶升支撑架（21）上靠近载具输送皮带线机构（1）起始端的一侧设有止回组件（26），所述顶升支撑架（21）上设有两个对称设置的阻挡气缸一（27），所述两个对称设置的阻挡气缸一（27）分别位于铆压平台（24）沿载具输送皮带线机构（1）输送方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的新能源电池顶盖在线式自动铆压设备，其特征在于：所述视觉检测机构（3）包括两个对称设置的立柱（31）、视觉检测支撑板（32）、CCD相机（33）和面光源（34），所述两个对称设置的立柱（31）的下端部固定设置在铆压机台（6）上，所述视觉检测支撑板（32）设置在两个对称设置的立柱（31）的上端部上，所述CCD相机（33）和面光源（34）设置在视觉检测支撑板（32）上，并且面光源（34）位于CCD相机（33）的下方，所述输送载具（5）位于面光源（34）的下方。