[实用新型]智能化车间AGV搬运系统

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及智能化车间AGV搬运系统；包括AGV车体和控制模块，所述AGV车体上设有导航模块，所述AGV车体远离控制模块的一端设置有底板，所述底板上滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有叉体，所述底板上设置有驱动组件，所述支撑架的下方设置有升降组件，所述叉体远离控制模块的一端设有限位组件。本实用新型能够将托盘及上面的物件在高度方向进行提升和在水平方向进行输送，以实现不同高度流水线和AGV之间托盘及物件的自动转运，提高了搬运作业效率，实现完全无人化和自动化搬运目的；通过设置限位组件，能够提高托盘及上面的物件在转运过程中的安全稳定性，避免其从掉落叉车上掉落的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及智能化车间AGV搬运系统。

背景技术

目前市面上存在有较多的平面搬运AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)，可以实现将托盘及其上物件在平面内进行搬运的目的。但实际使用中还会有较多将托盘转运到具有一定高度流水线上的需求，此时需要借助人工或者人工操作的堆高叉车来辅助作业，需要有人工操作，不能实现完全无人化和自动化。

为此，提出智能化车间AGV搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能化车间AGV搬运系统，以便实现不同高度位置物件的转运对接。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

智能化车间AGV搬运系统，包括AGV车体和设置于AGV车体一端的控制模块，所述AGV车体上设有导航模块，所述AGV车体远离控制模块的一端设置有底板，所述底板上滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有叉体，所述底板上设置有驱动组件，且所述驱动组件与支撑架连接，所述支撑架的下方设置有升降组件，且所述升降组件与叉体连接，所述叉体远离控制模块的一端设有限位组件，所述导航模块、驱动组件、升降组件分别与控制模块电相连。

具体的，所述底板上开设有两个第一滑槽，所述支撑架上设有与第一滑槽相匹配的第一滑块。

具体的，所述驱动组件包括液压缸和推杆，所述液压缸设置于滑槽内，所述推杆的一端与液压缸的输出端连接，另一端与支撑架连接。

具体的，所述支撑架的两侧对称设置有第二滑槽，所述叉体上设有与第二滑槽相匹配的第二滑块。

具体的，所述升降组件为剪叉式升降机。

具体的，所述叉体的底部设置有重量传感器。

具体的，所述限位组件包括转动电机、转动轴和限位块，所述转动电机设置于叉体上，所述限位块转动连接于叉体远离控制模块的一端，所述转动电机的输出端与转动轴连接，所述转动轴远离转动电机的一端与限位块连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置底板、驱动组件、支撑架、叉体和升降组件，能够将托盘及上面的物件在高度方向进行提升和在水平方向进行输送，以实现不同高度流水线和AGV之间托盘及物件的自动转运，提高了搬运作业效率，实现完全无人化和自动化搬运目的；通过设置限位组件，能够提高托盘及上面的物件在转运过程中的安全稳定性，避免其从掉落叉车上掉落的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例底板的俯视图；

图3为本实用新型实施例支撑架的结构示意图。

附图标记：AGV车体1、控制模块2、底板3、支撑架4、升降组件5、叉体6、重量传感器7、转动电机8、限位块9、第一滑槽10、液压缸11、推杆12、第一滑块13、第二滑槽14、第二滑块15、伺服电机16、卸料板17、导航模块18。

具体实施方式