[实用新型]智能化车间AGV搬运系统

权利要求书

1.智能化车间AGV搬运系统，包括AGV车体和设置于AGV车体一端的控制模块，其特征在于，所述AGV车体上设有导航模块，所述AGV车体远离控制模块的一端设置有底板，所述底板上滑动连接有支撑架，所述支撑架上滑动连接有叉体，所述底板上设置有驱动组件，且所述驱动组件与支撑架连接，所述支撑架的下方设置有升降组件，且所述升降组件与叉体连接，所述叉体远离控制模块的一端设有限位组件，所述导航模块、驱动组件、升降组件分别与控制模块电相连。

2.根据权利要求1所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述底板上开设有两个第一滑槽，所述支撑架上设有与第一滑槽相匹配的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸和推杆，所述液压缸设置于滑槽内，所述推杆的一端与液压缸的输出端连接，另一端与支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述支撑架的两侧对称设置有第二滑槽，所述叉体上设有与第二滑槽相匹配的第二滑块。

5.根据权利要求1所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述升降组件为剪叉式升降机。

6.根据权利要求1所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述叉体的底部设置有重量传感器。

7.根据权利要求1所述的智能化车间AGV搬运系统，其特征在于，所述限位组件包括转动电机、转动轴和限位块，所述转动电机设置于叉体上，所述限位块转动连接于叉体远离控制模块的一端，所述转动电机的输出端与转动轴连接，所述转动轴远离转动电机的一端与限位块连接。