[实用新型]摆动式往复自重力辊道输送装置

说明书

本实用新型公开了一种摆动式往复自重力辊道输送装置。包括主框架（1）、上部重力辊道（2）、下部重力辊道（3）、摆动辊道（4）、第一光电开关（6）、第一伸缩挡板（12）、第三伸缩挡板（14）、伸缩驱动缸（17）和控制系统；摆动辊道的枢轴端与主框架通过枢轴连接；伸缩驱动缸的缸本体与主框架铰接，伸缩驱动缸的伸缩端与摆动辊道铰接；上部重力辊道安装在主框架上部；下部重力辊道安装在主框架下部；第一光电开关位于上部重力辊道上方；第一伸缩挡板位于上部重力辊道中部；第三伸缩挡板安装在摆动辊道的摆动端处；第一光电开关、第一伸缩挡板、第三伸缩挡板和伸缩驱动缸与控制系统电信号连接。该辊道输送装置能够短距离物料筐输送。

技术领域

本实用新型涉及一种辊道输送装置，尤其涉及一种摆动式往复自重力辊道输送装置。

背景技术

目前，常用的物料输送装置都是需要为其提供专门动力的，比如需要用电机驱动的辊道输送装置，这种输送装置的动力系统组成较为复杂，占用空间较大，从而使得整个物料输送装置的结构较为复杂，体积庞大，重量也较重，使用起来十分不便，尤其是要转场时，移动起来十分不便，而且还要在转场目的地寻找一个可靠的电源，若没有电源的话就无法使用，相当麻烦。而且，使用物料输送装置需要耗费电能，这就使得使用成本也较高。此外，目前的物料输送装置只能单向输送料，而无法将承载物料的物料筐返回，对于作业人员而言是较为麻烦的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动式往复自重力辊道输送装置，该辊道输送装置能够进行短距离的物料筐输送，物料筐在辊道上的移动靠自身重力实现，无须专门配备输送动力装置，并且能够将物料筐返回。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆动式往复自重力辊道输送装置，包括主框架、上部重力辊道、下部重力辊道、摆动辊道、第一光电开关、第一伸缩挡板、第三伸缩挡板、伸缩驱动缸和控制系统；所述主框架的一个边侧部为第一边侧部，主框架的与所述第一边侧部相对的边侧部为第二边侧部；所述摆动辊道的一端为枢轴端，摆动辊道的另一端为摆动端，摆动辊道的枢轴端与主框架的第一边侧部通过枢轴连接，摆动辊道的摆动端朝向主框架的第二边侧部；所述伸缩驱动缸的缸本体与主框架通过轴销铰接，伸缩驱动缸的伸缩端与摆动辊道通过轴销铰接；所述上部重力辊道安装在主框架的上部，上部重力辊道的一端位于主框架的第二边侧部处，上部重力辊道的另一端位于摆动辊道的摆动端处，上部重力辊道由主框架的第二边侧部处至摆动辊道的摆动端处向下倾斜；所述下部重力辊道安装在主框架的下部，下部重力辊道的一端位于主框架的第二边侧部处，下部重力辊道的另一端位于摆动辊道的摆动端处，下部重力辊道由摆动辊道的摆动端处至主框架的第二边侧部处向下倾斜；所述第一光电开关安装在主框架的上部并位于上部重力辊道的上方，第一光电开关的安装位置与主框架的第二边侧部之间的距离为一个物料筐长度的距离；所述第一伸缩挡板安装在主框架的上部并位于上部重力辊道的中部，第一伸缩挡板的安装位置处于第一光电开关的远离主框架第二边侧部的一侧；所述第三伸缩挡板安装在摆动辊道的摆动端处；所述第一光电开关、第一伸缩挡板、第三伸缩挡板和伸缩驱动缸均与所述控制系统电信号连接。

进一步地，所述辊道输送装置还包括第二光电开关和第二伸缩挡板；所述第二光电开关安装在主框架的上部并位于上部重力辊道的上方，第二光电开关的安装位置与主框架的第二边侧部之间的距离为两个物料筐长度的距离；所述第二伸缩挡板安装在主框架的上部并位于上部重力辊道的中部，第二伸缩挡板的安装位置处于第二光电开关的远离主框架第二边侧部的一侧；所述第二光电开关和第二伸缩挡板均与所述控制系统电信号连接。

进一步地，所述辊道输送装置还包括第三光电开关和第四光电开关；所述第三光电开关安装在主框架的上部并位于摆动辊道的上方，第三光电开关的安装位置处于上部重力辊道的摆动端处；所述第四光电开关安装在主框架的上部并位于摆动辊道的上方，第四光电开关的安装位置处于摆动辊道的枢轴端处；所述第三光电开关和第四光电开关均与所述控制系统电信号连接。