[实用新型]摆动式往复自重力辊道输送装置

权利要求书

1.一种摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：包括主框架（1）、上部重力辊道（2）、下部重力辊道（3）、摆动辊道（4）、第一光电开关（6）、第一伸缩挡板（12）、第三伸缩挡板（14）、伸缩驱动缸（17）和控制系统；

所述主框架（1）的一个边侧部为第一边侧部，主框架（1）的与所述第一边侧部相对的边侧部为第二边侧部；

所述摆动辊道（4）的一端为枢轴端，摆动辊道（4）的另一端为摆动端，摆动辊道（4）的枢轴端与主框架（1）的第一边侧部通过枢轴连接，摆动辊道（4）的摆动端朝向主框架（1）的第二边侧部；

所述伸缩驱动缸（17）的缸本体与主框架（1）通过轴销铰接，伸缩驱动缸（17）的伸缩端与摆动辊道（4）通过轴销铰接；

所述上部重力辊道（2）安装在主框架（1）的上部，上部重力辊道（2）的一端位于主框架（1）的第二边侧部处，上部重力辊道（2）的另一端位于摆动辊道（4）的摆动端处，上部重力辊道（2）由主框架（1）的第二边侧部处至摆动辊道（4）的摆动端处向下倾斜；

所述下部重力辊道（3）安装在主框架（1）的下部，下部重力辊道（3）的一端位于主框架（1）的第二边侧部处，下部重力辊道（3）的另一端位于摆动辊道（4）的摆动端处，下部重力辊道（3）由摆动辊道（4）的摆动端处至主框架（1）的第二边侧部处向下倾斜；

所述第一光电开关（6）安装在主框架（1）的上部并位于上部重力辊道（2）的上方，第一光电开关（6）的安装位置与主框架（1）的第二边侧部之间的距离为一个物料筐长度的距离；

所述第一伸缩挡板（12）安装在主框架（1）的上部并位于上部重力辊道（2）的中部，第一伸缩挡板（12）的安装位置处于第一光电开关（6）的远离主框架（1）第二边侧部的一侧；

所述第三伸缩挡板（14）安装在摆动辊道（4）的摆动端处；

所述第一光电开关（6）、第一伸缩挡板（12）、第三伸缩挡板（14）和伸缩驱动缸（17）均与所述控制系统电信号连接。

2.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述辊道输送装置还包括第二光电开关（7）和第二伸缩挡板（13）；所述第二光电开关（7）安装在主框架（1）的上部并位于上部重力辊道（2）的上方，第二光电开关（7）的安装位置与主框架（1）的第二边侧部之间的距离为两个物料筐长度的距离；所述第二伸缩挡板（13）安装在主框架（1）的上部并位于上部重力辊道（2）的中部，第二伸缩挡板（13）的安装位置处于第二光电开关（7）的远离主框架（1）第二边侧部的一侧；所述第二光电开关（7）和第二伸缩挡板（13）均与所述控制系统电信号连接。

3.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述辊道输送装置还包括第三光电开关（8）和第四光电开关（9）；所述第三光电开关（8）安装在主框架（1）的上部并位于摆动辊道（4）的上方，第三光电开关（8）的安装位置处于上部重力辊道（2）的摆动端处；所述第四光电开关（9）安装在主框架（1）的上部并位于摆动辊道（4）的上方，第四光电开关（9）的安装位置处于摆动辊道（4）的枢轴端处；所述第三光电开关（8）和第四光电开关（9）均与所述控制系统电信号连接。

4.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述辊道输送装置还包括第五光电开关（10），所述第五光电开关（10）安装在主框架（1）的下部并位于下部重力辊道（3）的上方；所述第五光电开关（10）与所述控制系统电信号连接。

5.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：在所述主框架（1）的底部设置有滚轮（18）和伸缩支撑脚（19）。

6.根据权利要求5所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述伸缩支撑脚（19）为液压式支撑脚或螺纹丝杆式支撑脚。

7.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述辊道输送装置还包括操控手柄，所述操控手柄与控制系统电信号连接，所述伸缩驱动缸（17）受控于操控手柄。

8.根据权利要求1所述摆动式往复自重力辊道输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动缸（17）为气动伸缩缸、电动伸缩缸或液压伸缩缸。