[实用新型]一种码垛桁架机械手抓取装置

说明书

本实用新型涉及自动化桁架装置技术领域，具体涉及一种码垛桁架机械手抓取装置，解决了现有技术中码垛机械手结构复杂、效率低下的问题；其包括连接支架，连接支架的底部两端固定连接有第一滑轨与第一气缸，第一气缸的端部连接有抵接包装箱的压块，第一滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有位于包装箱两侧的夹持块，连接支架的底部固定连接有第二气缸用于驱动夹持块对包装箱的夹持固定；该码垛桁架机械手抓取装置适用于自动化包装箱码垛作业，能对大吨位筒状包装箱进行固定定位和码垛，可以保证抓取包装箱精准，有效提高了包装箱码垛的装配效率和生产节拍，整体结构简单、易于维护、方便应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化桁架装置技术领域，具体涉及一种码垛桁架机械手抓取装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业。

但是，现有的码垛桁架机械手的结构都比较复杂，效率不高。因此，不满足现有的需求，本方案次在此背景下展开。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种码垛桁架机械手抓取装置，以解决现有技术中码垛机械手结构复杂、效率低下的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种码垛桁架机械手抓取装置，包括连接支架，所述连接支架的底部两端固定连接有第一滑轨与第一气缸，所述第一气缸的端部连接有抵接包装箱的压块，所述第一滑轨上滑动连接有第一安装板，所述第一安装板上连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有位于包装箱两侧的夹持块，所述连接支架的底部固定连接有第二气缸用于驱动夹持块对包装箱的夹持固定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述连接支架的底部固定连接有第二安装板，所述第一滑轨、第一气缸与第二气缸固定连接于第一安装板的底部。

进一步的，所述包装箱包括箱体，所述箱体的两端设置有支座，所述支座的顶面上设置有限位块，所述支座的两侧设置有挂耳，所述压块与支座侧壁抵接，所述夹持块与挂耳固定。

进一步的，所述夹持块包括与第二滑轨滑动连接的固定板，与所述第二气缸的端部固定连接的连接板，以及连接于所述连接板上的挂板，所述挂板与连接板形成挂钩结构与挂耳挂接。

进一步的，所述第二滑轨设置有平行的两组关于第一安装板中心对称。

进一步的，所述第一滑轨设置有平行的两组关于第二安装板中心对称。

进一步的，所述连接支架的底部安装有往复式振动器。

进一步的，所述第一安装板上固定设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器伸出至限位块上端。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

通过第一气缸驱动压块、第二气缸驱动夹持块，从横纵两个方向共同形成夹爪结构，可以轻松紧密的抓紧包装箱，依靠位置检测传感器可以对包装箱实现精准的定位，该码垛桁架机械手抓取装置适用于自动化包装箱码垛作业，能对大吨位筒状包装箱进行固定定位和码垛，可以保证抓取包装箱精准，有效提高了包装箱码垛的装配效率和生产节拍，整体结构简单、易于维护、方便应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为包装箱的结构示意图；

图3为连接支架一端的部分区域的结构示意图；