[实用新型]一种码垛桁架机械手抓取装置

权利要求书

1.一种码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，包括连接支架，所述连接支架的底部两端固定连接有第一滑轨与第一气缸，所述第一气缸的端部连接有抵接包装箱的压块，所述第一滑轨上滑动连接有第一安装板，所述第一安装板上连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有位于包装箱两侧的夹持块，所述连接支架的底部固定连接有第二气缸用于驱动夹持块对包装箱的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述连接支架的底部固定连接有第二安装板，所述第一滑轨、第一气缸与第二气缸固定连接于第一安装板的底部。

3.根据权利要求1所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述包装箱包括箱体，所述箱体的两端设置有支座，所述支座的顶面上设置有限位块，所述支座的两侧设置有挂耳，所述压块与支座侧壁抵接，所述夹持块与挂耳固定。

4.根据权利要求3所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述夹持块包括与第二滑轨滑动连接的固定板，与所述第二气缸的端部固定连接的连接板，以及连接于所述连接板上的挂板，所述挂板与连接板形成挂钩结构与挂耳挂接。

5.根据权利要求1所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述第二滑轨设置有平行的两组关于第一安装板中心对称。

6.根据权利要求1所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨设置有平行的两组关于第二安装板中心对称。

7.根据权利要求1所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述连接支架的底部安装有往复式振动器。

8.根据权利要求3所述的码垛桁架机械手抓取装置，其特征在于，所述第一安装板上固定设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器伸出至限位块上端。