[实用新型]一种钢拱架自动生产装置

说明书

一种钢拱架自动生产装置，按型钢前进方向依次包括进料机构、整形续焊机构、冷弯切割机构、运输机构、连接板焊接机构，进料机构用于将型钢逐根输送至整形续焊机构，整形续焊机构用于对前后两根型钢的相邻端部之间进行焊接，并将焊接后的型钢输送至冷弯切割机构，冷弯切割机构用于先对焊接后的型钢按预设弧度进行弯曲，然后对弯曲型钢按预设弧长进行切割，运输机构用于将弯曲型钢由冷弯切割机构输送至连接板焊接机构，连接板焊接机构位于运输机构的一侧，用于对弯曲型钢进行连接板对位焊接。本装置实现了型钢原料到钢拱架成品的全生产工序自动化，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种钢拱架自动生产装置，适用于钢拱架生产的自动化程度，进而提高生产效率。

背景技术

高速铁路隧道支护用的型钢拱架一般在施工现场加工制作，按照隧道轮廓、尺寸、弧度半径，将型钢加工成若干件后，把每件的端头之间用14-16mm钢制连接板连接成型。但是由于目前铁路工作人员的老龄化严重、熟练工培训周期长，以及现有的型钢成型设备在面对大批量生产时自动程度低、劳动强度大、生产效率低，使得施工作业长，不能满足目前快速施工的质量要求和标准化施工要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种自动化程度高、生产效率高的钢拱架自动生产装置。

为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种钢拱架自动生产装置，所述装置按型钢前进方向依次包括进料机构、整形续焊机构、冷弯切割机构、运输机构、连接板焊接机构，所述进料机构用于将型钢逐根输送至整形续焊机构，所述整形续焊机构用于对前后两根型钢的相邻端部之间进行焊接，并将焊接后的型钢输送至冷弯切割机构，所述冷弯切割机构用于先对焊接后的型钢按预设弧度进行弯曲，然后对弯曲型钢按预设弧长进行切割，所述运输机构用于将弯曲型钢由冷弯切割机构输送至连接板焊接机构，所述连接板焊接机构位于运输机构的一侧，用于对弯曲型钢进行连接板对位焊接。

所述进料机构包括进料链条线、第一滚筒线、位于进料链条线和第一滚筒线之间的多个中转暂存平台和多个凸轮移载机构，所述进料链条线包括多个纵向设置的进料链条，所述进料链条与中转暂存平台间隔设置，所述凸轮移载机构用于将型钢从进料链条搬运至中转暂存平台，所述第一滚筒线包括多个并排布置的第一滚筒，所述第一滚筒用于将型钢原料从中转暂存平台运输至整形续焊机构。

所述第一滚筒的一侧设置有第一推料气缸，所述第一推料气缸的伸缩端可朝向第一滚筒的中心线伸缩。

所述整形续焊机构包括夹具平台及其上设置的整形机构、焊接机构，所述整形机构、焊接机构之间横向设置有第二滚筒，所述整形机构为锯床，所述焊接装置包括横向夹紧机构、纵向压紧机构、一号焊接机器人。

所述第二滚筒的一侧设置有第二推料气缸，所述第二推料气缸的伸缩端可朝向第二滚筒的中心线伸缩。

所述冷弯切割机构包括冷弯机、切割机器人，所述冷弯机上的电机为变频抱闸电机、编码器为拉线编码器。

所述运输机构包括第三滚筒线、升降链条线、限位板，所述第三滚筒线包括多个横向输送型钢的第三滚筒，所述升降链条线包括多个纵向输送弯曲型钢的升降链条，所述升降链条与第三滚筒间隔设置，所述限位板与多个第三滚筒上靠近连接板焊接机构的一侧固定连接。

所述连接板焊接机构包括纵向布置的出料链条线、横向布置的滑轨，所述出料链条线中部的两侧对称设置有一号连接板抓取焊接结构、二号连接板抓取焊接结构，所述一号连接板抓取焊接结构固定在地面上，所述二号连接板抓取焊接结构与滑轨滑动配合。

所述一号连接板抓取焊接结构包括一号安装平台及其上设置的一号连接板抓取机器人、二号焊接机器人、一号变位机，所述一号安装平台的底部与地面固定连接，所述一号变位机靠近出料链条线的一侧设置；