[实用新型]一种钢拱架自动生产装置

权利要求书

1.一种钢拱架自动生产装置，包括进料机构（1）、冷弯切割机构（3）、连接板焊接机构（5），其特征在于：所述生产装置还包括整形续焊机构（2）、运输机构（4），所述进料机构（1）用于将型钢逐根输送至整形续焊机构（2），所述整形续焊机构（2）用于对前后两根型钢的相邻端部之间进行焊接，并将焊接后的型钢输送至冷弯切割机构（3），所述冷弯切割机构（3）用于先对焊接后的型钢按预设弧度进行弯曲，然后对弯曲型钢按预设弧长进行切割，所述运输机构（4）用于将弯曲型钢由冷弯切割机构（3）输送至连接板焊接机构（5），所述连接板焊接机构（5）位于运输机构（4）的一侧，用于对弯曲型钢进行连接板对位焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述进料机构（1）包括进料链条线（11）、第一滚筒线（12）、位于进料链条线（11）和第一滚筒线（12）之间的多个中转暂存平台（13）和多个凸轮移载机构（14），所述进料链条线（11）包括多个纵向设置的进料链条（111），所述进料链条（111）与中转暂存平台（13）间隔设置，所述凸轮移载机构（14）用于将型钢从进料链条（111）搬运至中转暂存平台（13），所述第一滚筒线（12）包括多个并排布置的第一滚筒（121），所述第一滚筒（121）用于将型钢原料从中转暂存平台（13）运输至整形续焊机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述第一滚筒（121）的一侧设置有第一推料气缸（122），所述第一推料气缸（122）的伸缩端可朝向第一滚筒（121）的中心线伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述整形续焊机构（2）包括夹具平台（21）及其上设置的整形机构（22）、焊接机构（23），所述整形机构（22）、焊接机构（23）之间横向设置有第二滚筒（24），所述整形机构（22）为锯床，所述焊接机构（23）包括横向夹紧机构（231）、纵向压紧机构（232）、一号焊接机器人（233）。

5.根据权利要求4所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述第二滚筒（24）的一侧设置有第二推料气缸（241），所述第二推料气缸（241）的伸缩端可朝向第二滚筒（24）的中心线伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述冷弯切割机构（3）包括冷弯机（31）、切割机器人（32），所述冷弯机（31）上的电机（311）为变频抱闸电机、编码器（312）为拉线编码器。

7.根据权利要求1所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述运输机构（4）包括第三滚筒线（41）、升降链条线（42）、限位板（43），所述第三滚筒线（41）包括多个横向输送型钢的第三滚筒（411），所述升降链条线（42）包括多个纵向输送弯曲型钢的升降链条（421），所述升降链条（421）与第三滚筒（411）间隔设置，所述限位板（43）与多个第三滚筒（411）上靠近连接板焊接机构（5）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：所述连接板焊接机构（5）包括纵向布置的出料链条线（51）、横向布置的滑轨（52），所述出料链条线（51）中部的两侧对称设置有一号连接板抓取焊接结构（53）、二号连接板抓取焊接结构（54），所述一号连接板抓取焊接结构（53）固定在地面上，所述二号连接板抓取焊接结构（54）与滑轨（52）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种钢拱架自动生产装置，其特征在于：

所述一号连接板抓取焊接结构（53）包括一号安装平台（531）及其上设置的一号连接板抓取机器人（532）、二号焊接机器人（533）、一号变位机（534），所述一号安装平台（531）的底部与地面固定连接，所述一号变位机（534）靠近出料链条线（51）的一侧设置；

所述二号连接板抓取焊接结构（54）包括二号安装平台（541）及其上设置的二号连接板抓取机器人（542）、三号焊接机器人（543）、二号变位机（544），所述二号安装平台（541）的底部与滑轨（52）滑动配合，所述二号变位机（544）靠近出料链条线（51）的另一侧设置。