[实用新型]一种西蓝花收割机构的末端执行机构

说明书

本实用新型公开一种西蓝花收割机构的末端执行机构，包括传动机构，传动机构的顶部设置有驱动装置，底部设置有切割刀片，其特征在于传动机构包括连接杆，连接杆的底端固定设置有十字支架，十字支架的四个连接端上分别固定设置有杆端关节轴承，杆端关节轴承设置有双端连杆，切割刀片铰接设置在双端连杆的底端，驱动装置驱动连接杆在竖直方向往复移动，使双端连杆绕着与杆端关节轴承的连接处转动，实现底端的切割刀片横向切割。利用驱动装置带动刀盘向内切割，方便有效地实现了利用单个收割机构，就实现了西蓝花根部的切割采摘。并在西蓝花根部切割后进行短暂收纳，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体是一种西蓝花收割机构的末端执行机构。

背景技术

随着时代的发展，人们对于蔬菜的需求逐年提高，而西蓝花作为重要的蔬菜之一深受世界各地人们的喜爱。而整个西蓝花的种植过程，采摘西蓝花的环节所耗费的时间是最多的，而且对于西蓝花的采摘，目前对于西蓝花自动采摘技术研究较少，绝大多数地方仍然采用人工采摘。

因此需要设计一种适用于西蓝花采摘的收割机构，有效保证西蓝花的果实完整性，采摘效率高，结构简单，采摘成本低，以此来解放人工劳动力，加快生产效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种高效、且果实完整的西蓝花收割机构的技术方案。

一种西蓝花收割机构的末端执行机构，包括传动机构，所述传动机构的顶部设置有驱动装置，底部设置有切割刀片，其特征在于所述传动机构包括连接杆，所述连接杆的底端固定设置有十字支架，所述十字支架的四个连接端上分别固定设置有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承设置有双端连杆，四组切割刀片分别铰接设置在对应的所述双端连杆的底端，驱动装置驱动所述连接杆在竖直方向往复移动，使双端连杆绕着与杆端关节轴承的连接处转动，实现底端的切割刀片横向切割。

进一步的，所述双端连杆的顶端为球状连接头，所述球状连接头嵌入卡接在所述杆端关节轴承的内芯中，实现所述双端连杆多角度转动。

进一步的，所述切割刀片的后端设置有铰接杆，所述双端连杆的底端设置有铰接扣，所述双端连杆的底端通过铰接扣与所述铰接杆铰接配合。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机以及安装架，所述步进电机通过所述安装架进行安装，步进电机的输出轴与所述连接杆连接。

进一步的，所述安装架为L型支架。

进一步的，所述步进电机的输出轴上固定设置有曲柄，所述曲柄的端部铰接设置有摇杆，所述摇杆与所述连接杆铰接配合。

进一步的，相对设置的所述切割刀片的高度相同，相邻的所述切割刀片之间设置有高度差。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

利用驱动机构带动刀盘向内切割，方便有效地实现了利用单个收割机构，就实现了西蓝花根部的切割采摘。并在西蓝花根部切割后进行短暂收纳，具有使用方便安全，工作效率高，稳定性好，生产成本低的特点。

附图说明

图1为出刀切割状态结构示意图；

图2为收刀回槽状态结构示意图；

图3为本实用新型使用状态示意图；

图4为本实用新型使用时的轴侧剖面示意图。

图中：1传动机构；11连接杆；12十字支架；13杆端关节轴承；131内芯；14双端连杆；141球状连接头；142铰接扣；2驱动装置；21步进电机；22安装架；23曲柄；24摇杆；3切割刀片；31铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。