[实用新型]一种西蓝花收割机构的末端执行机构

权利要求书

1.一种西蓝花收割机构的末端执行机构，包括传动机构(1)，所述传动机构(1)的顶部设置有驱动装置(2)，底部设置有切割刀片(3)，其特征在于所述传动机构包括连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端固定设置有十字支架(12)，所述十字支架(12)的四个连接端上分别固定设置有杆端关节轴承(13)，所述杆端关节轴承(13)设置有双端连杆(14)，四组切割刀片(3)分别铰接设置在对应的所述双端连杆(14)的底端，驱动装置(2)驱动所述连接杆(11)在竖直方向往复移动，使双端连杆(14)绕着与杆端关节轴承(13)的连接处转动，实现底端的切割刀片(3)横向切割，切割刀片(3)上方粘贴有压力应变片。

2.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于所述双端连杆(14)的顶端为球状连接头(141)，所述球状连接头(141)嵌入卡接在所述杆端关节轴承(13)的内芯(131)中，实现所述双端连杆(14)多角度转动。

3.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于所述切割刀片(3)的后端设置有铰接杆(31)，所述双端连杆(14)的底端设置有铰接扣(142)，所述双端连杆(14)的底端通过铰接扣(142)与所述铰接杆(31)铰接配合。

4.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于所述驱动装置(2)包括步进电机(21)以及安装架(22)，所述步进电机(21)通过所述安装架(22)进行安装，步进电机(21)的输出轴与所述连接杆(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于所述安装架(22)为L型支架。

6.根据权利要求4所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于所述步进电机(21)的输出轴上固定设置有曲柄(23)，所述曲柄(23)的端部铰接设置有摇杆(24)，所述摇杆(24)与所述连接杆(11)铰接配合。

7.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割机构的末端执行机构，其特征在于相对设置的所述切割刀片(3)的高度相同，相邻的所述切割刀片(3)之间设置有高度差。