[实用新型]浮动机构和充电设备

说明书

本实用新型提供了一种浮动机构和充电设备，浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。本实用新型所提供的浮动机构，调节组件还包括关节轴承和第二限位板，关节轴承的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，使得第二限位板能够在关节轴承的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体而言，涉及一种浮动机构和充电设备。

背景技术

目前，在相关技术中，AMR(Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人)已用于自动化仓储等领域中，但由于环境误差、装配误差、导航定位误差，会导致AMR与自动充电设备无法对接，进而影响AMR的正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种浮动机构。

本实用新型的第二方面提出一种充电设备。

有鉴于此，本实用新型第一方面提供了一种浮动机构，包括支撑组件、调节组件和充电组件；调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，关节轴承的第一端与第一限位板连接，关节轴承的第二端与第二限位板连接；充电组件与第二限位板连接。

本实用新型所提供的浮动机构，包括充电组件，充电组件能够与自主移动机器人进行对接充电，以为自主移动机器人提供持续的续航能力。浮动机构还包括支撑组件和调节组件，调节组件包括第一限位板，第一限位板与支撑组件滑动连接，使得调节组件能够相对支撑组件滑动，进而使得浮动机构在第一限位板相对支撑组件滑动的方向上具备浮动空间，以便于充电组件与自主移动机器人对接充电。调节组件还包括关节轴承和第二限位板，关节轴承的两端分别与第一限位板和第二限位板连接，使得第二限位板能够在关节轴承的支撑下进行万向摆动，进而提升浮动机构的浮动方向，使得浮动机构具备更大的浮动空间。

充电组件设置于第二限位板上，使得充电组件能在第一限位板相对支撑组件运动的方向上进行浮动，也可在关节轴承的作用下万向摆动，进而使得充电组件能够浮动，便于充电组件与自主移动机器人进行对接，降低由于环境误差、装配误差、导航定位误差导致自主移动机器人与充电设备无法对接的概率，使得充电组件与自主移动机器人的对接更顺利，进而确保自主移动机器人具备持续续航能力，提升自主移动机器人工作过程中的稳定性。

第一限位板和第二限位板通过关节轴承连接，使得充电组件具备更多的浮动方向，进而使得充电组件能够在更多的方向上与自主移动机器人进行对接充电，进一步提升充电设备与自主移动机器人之间的对接成功率，降低自主移动机器人因断电而停止运行的概率。

通过关节轴承实现充电组件的万向浮动，还能够简化实现充电设备万向浮动所需的结构，提升浮动机构在结构上的紧凑性，缩小实现充电设备万向浮动所需的体积，进而便于对充电设备整体小型化设计，减少充电设备对空间的占用。

由于简化了实现充电设备万向浮动所需的结构，还可降低浮动结构的重量，简化浮动结构的装配工艺，提升浮动结构的装配效率；并且还可使得浮动结构的维护更简单，降低浮动结构损坏的概率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的浮动机构还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个技术方案中，调节组件还包括第一导向柱、第二导向柱和第一弹性件；第一导向柱与第一限位板连接，且向第二限位板延伸；第二导向柱与第二限位板连接，且向第一限位板延伸；第一弹性件的第一端套设于第一导向柱，第二端套设于第二导向柱。