[实用新型]浮动机构和充电设备有效
申请号: | 202220262170.7 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN216684104U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 吴恩嘉 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/35 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 薛鹏;尚志峰 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动 机构 充电 设备 | ||
1.一种浮动机构,其特征在于,包括:
支撑组件;
调节组件,所述调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板,所述第一限位板与所述支撑组件滑动连接,所述关节轴承的第一端与所述第一限位板连接,所述关节轴承的第二端与所述第二限位板连接;
充电组件,所述充电组件与所述第二限位板连接。
2.根据权利要求1所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:
第一导向柱,所述第一导向柱与所述第一限位板连接,且向所述第二限位板延伸;
第二导向柱,所述第二导向柱与所述第二限位板连接,且向所述第一限位板延伸;
第一弹性件,所述第一弹性件的第一端套设于所述第一导向柱,第二端套设于所述第二导向柱。
3.根据权利要求2所述的浮动机构,其特征在于,所述支撑组件包括:
支撑座;
第二弹性件,所述第二弹性件的第一端与所述支撑座连接,第二端与所述第一限位板连接。
4.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,
所述第一弹性件的延伸方向与所述第二弹性件的延伸方向垂直。
5.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,所述支撑组件还包括:
第一滑轨,所述第一滑轨的两端分别与所述支撑座两侧的折弯部连接;
滑块,所述滑块设置于所述第一限位板上,与所述第一滑轨相配合。
6.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:
第一限位块,所述第一限位块与所述第一限位板连接;
所述第一限位块上设置有安装孔,所述第二弹性件的第二端嵌于所述安装孔内。
7.根据权利要求1所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件包括:
直线轴承,所述直线轴承的第一端与所述第二限位板连接;
第二滑轨,所述第二滑轨穿设于所述直线轴承内;
充电插头,所述充电插头与所述第二滑轨连接。
8.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件包括:
第二限位块,所述第二限位块设置于所述第二滑轨的第一端,能够抵靠于所述直线轴承的第一端。
9.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:
第一安装部件,所述第一安装部件设置于所述直线轴承的第二端;
第二安装部件,所述第二安装部件设置于所述滑轨的第二端;
第三弹性件,所述第三弹性件的第一端抵靠于所述第一安装部件,第二端抵靠于所述第二安装部件。
10.根据权利要求9所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:
防尘部件,所述防尘部件环绕所述第三弹性件设置。
11.根据权利要求9所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:
安装板,所述安装板与所述充电插头连接,所述安装板与所述第二安装部件之间具有间隙;
导向环,所述导向环穿设于所述安装板和所述第二安装部件上。
12.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,
所述第一限位板设置有第一通孔;
所述第二限位板设置有第二通孔;
所述第二滑轨能够穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
13.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,
所述关节轴承的数量为多个,环绕所述第二滑轨设置。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:
第一连接件,所述第一连接件穿设于所述第二限位板,与所述关节轴承连接。
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