[实用新型]浮动机构和充电设备有效

专利信息
申请号: 202220262170.7 申请日: 2022-02-09
公开(公告)号: CN216684104U 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 吴恩嘉 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B60L53/16 分类号: B60L53/16;B60L53/35
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 薛鹏;尚志峰
地址: 528315 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 浮动 机构 充电 设备
【权利要求书】:

1.一种浮动机构,其特征在于,包括:

支撑组件;

调节组件,所述调节组件包括第一限位板、关节轴承和第二限位板,所述第一限位板与所述支撑组件滑动连接,所述关节轴承的第一端与所述第一限位板连接,所述关节轴承的第二端与所述第二限位板连接;

充电组件,所述充电组件与所述第二限位板连接。

2.根据权利要求1所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:

第一导向柱,所述第一导向柱与所述第一限位板连接,且向所述第二限位板延伸;

第二导向柱,所述第二导向柱与所述第二限位板连接,且向所述第一限位板延伸;

第一弹性件,所述第一弹性件的第一端套设于所述第一导向柱,第二端套设于所述第二导向柱。

3.根据权利要求2所述的浮动机构,其特征在于,所述支撑组件包括:

支撑座;

第二弹性件,所述第二弹性件的第一端与所述支撑座连接,第二端与所述第一限位板连接。

4.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,

所述第一弹性件的延伸方向与所述第二弹性件的延伸方向垂直。

5.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,所述支撑组件还包括:

第一滑轨,所述第一滑轨的两端分别与所述支撑座两侧的折弯部连接;

滑块,所述滑块设置于所述第一限位板上,与所述第一滑轨相配合。

6.根据权利要求3所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:

第一限位块,所述第一限位块与所述第一限位板连接;

所述第一限位块上设置有安装孔,所述第二弹性件的第二端嵌于所述安装孔内。

7.根据权利要求1所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件包括:

直线轴承,所述直线轴承的第一端与所述第二限位板连接;

第二滑轨,所述第二滑轨穿设于所述直线轴承内;

充电插头,所述充电插头与所述第二滑轨连接。

8.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件包括:

第二限位块,所述第二限位块设置于所述第二滑轨的第一端,能够抵靠于所述直线轴承的第一端。

9.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:

第一安装部件,所述第一安装部件设置于所述直线轴承的第二端;

第二安装部件,所述第二安装部件设置于所述滑轨的第二端;

第三弹性件,所述第三弹性件的第一端抵靠于所述第一安装部件,第二端抵靠于所述第二安装部件。

10.根据权利要求9所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:

防尘部件,所述防尘部件环绕所述第三弹性件设置。

11.根据权利要求9所述的浮动机构,其特征在于,所述充电组件还包括:

安装板,所述安装板与所述充电插头连接,所述安装板与所述第二安装部件之间具有间隙;

导向环,所述导向环穿设于所述安装板和所述第二安装部件上。

12.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,

所述第一限位板设置有第一通孔;

所述第二限位板设置有第二通孔;

所述第二滑轨能够穿过所述第一通孔和所述第二通孔。

13.根据权利要求7所述的浮动机构,其特征在于,

所述关节轴承的数量为多个,环绕所述第二滑轨设置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的浮动机构,其特征在于,所述调节组件还包括:

第一连接件,所述第一连接件穿设于所述第二限位板,与所述关节轴承连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人(广东)有限公司,未经库卡机器人(广东)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220262170.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top