[实用新型]一种煤矿运输用无人驾驶运输设备

说明书

本实用新型公开了一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，涉及煤矿运输技术领域。该煤矿运输用无人驾驶运输设备，包括运输箱、稳固机构和上升机构，运输箱的一侧固定安装有感应器，稳固机构设置于运输箱上，稳固机构包括安装块和弹簧，运输箱的相邻内壁均固定连接有两个安装块，安装块的一侧固定连接有弹簧，上升机构也设置于运输箱上，上升机构包括双向螺纹杆和导向杆，运输箱的相邻内壁转动安装有双向螺纹杆，运输箱的相邻内壁固定连接有导向杆。本实用能够使得煤炭在运输途中更加的稳固，避免出现煤炭受到颠簸而散落的情况，还能够对放置在煤炭运输箱的底部的煤炭起到上升的作用，便于工人对煤炭运输箱内部的煤炭进行下料。

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，特别涉及一种煤矿运输用无人驾驶运输设备。

背景技术

地下煤矿开采的煤炭通常通过轨道运输到地面过程中，多为无人驾驶运输设备进行煤炭的运输，现有部分的煤炭在进行运输时不够稳固，煤炭受到颠婆会出现散落的情况，部分的煤炭运输设备不能够快速对其底部的煤炭进行下料，降低了煤炭处理的效率，因此，针对以上问题，现提出一种煤矿运输用无人驾驶运输设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，能够解决煤炭在进行运输时不够稳固和不能够对运输设备底部的煤炭进行下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，包括运输箱、稳固机构和上升机构，所述运输箱的一侧固定安装有感应器，控制运输设备启动，运输设备通过感应器实现信号的接收，然后进行无人运输；

所述稳固机构设置于运输箱上，稳固机构包括安装块和弹簧，运输箱的相邻内壁均固定连接有两个安装块，安装块的一侧固定连接有弹簧；

所述上升机构也设置于运输箱上，上升机构包括双向螺纹杆和导向杆，运输箱的相邻内壁转动安装有双向螺纹杆，运输箱的相邻内壁固定连接有导向杆。

优选的，所述稳固机构还包括铰接臂和煤炭运输箱，位于运输箱顶部的两侧均铰接安装有铰接臂，运输箱上设置有煤炭运输箱，开采后的煤炭落至煤炭运输箱内，煤炭运输途中会产生颠簸，并通过四组弹簧减少煤炭运输箱的左右晃动，通过铰接臂和煤炭运输箱的设置，使得煤炭运输箱固定的更加稳固。

优选的，所述煤炭运输箱的两侧均开设有开口，铰接臂的一端卡接安装于开口内，运输箱通过铰接臂与煤炭运输箱卡接安装。

优选的，所述上升机构还包括连接块、支撑杆和把手，双向螺纹杆的外壁上螺纹连接有两组连接块，连接块上开设有可供导向杆穿过的圆孔，连接块的顶部铰接安装有两组支撑杆，双向螺纹杆的一端延伸至运输箱的另一侧并固定连接有把手，当到达运输点，工人对煤炭运输箱内的煤炭进行下料，由于煤炭运输箱底部的煤炭位置较深，难以下料，此时控制把手转动，把手带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动连接块转动，连接块带动两组支撑杆向中心移动，支撑杆带动滑动块和垫板向上运动，带动煤炭运输箱底部的煤炭上升，便于下料。

优选的，所述煤炭运输箱的内部滑动安装有垫板，煤炭运输箱的底部开设有滑口，滑口内滑动安装有滑动块，滑动块的顶部与垫板的底部固定连接。

优选的，所述支撑杆的另一端与滑动块的底部铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该煤矿运输用无人驾驶运输设备，通过安装块、弹簧、铰接臂和煤炭运输箱的配合使用，能够使得煤炭在运输途中更加的稳固，避免出现煤炭受到颠簸而散落的情况，造成了煤炭资源的浪费，降低了煤炭运送的效率。