[实用新型]一种煤矿运输用无人驾驶运输设备有效
| 申请号: | 202220259589.7 | 申请日: | 2022-02-08 |
| 公开(公告)号: | CN217455968U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 高超;侯冬;冯艳彬 | 申请(专利权)人: | 南京司凯奇汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B61D3/04 | 分类号: | B61D3/04;B61D3/16;B61D11/02;F16F15/067 |
| 代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 蒋文芳 |
| 地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 煤矿 运输 无人驾驶 运输设备 | ||
1.一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,包括运输箱(1)、稳固机构和上升机构,其特征在于:所述运输箱(1)的一侧固定安装有感应器(2);
所述稳固机构设置于运输箱(1)上,稳固机构包括安装块(3)和弹簧(4),运输箱(1)的相邻内壁均固定连接有两个安装块(3),安装块(3)的一侧固定连接有弹簧(4);
所述上升机构也设置于运输箱(1)上,上升机构包括双向螺纹杆(9)和导向杆(10),运输箱(1)的相邻内壁转动安装有双向螺纹杆(9),运输箱(1)的相邻内壁固定连接有导向杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,其特征在于:所述稳固机构还包括铰接臂(5)和煤炭运输箱(6),位于运输箱(1)顶部的两侧均铰接安装有铰接臂(5),运输箱(1)上设置有煤炭运输箱(6)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,其特征在于:所述煤炭运输箱(6)的两侧均开设有开口,铰接臂(5)的一端卡接安装于开口内,运输箱(1)通过铰接臂(5)与煤炭运输箱(6)卡接安装。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,其特征在于:所述上升机构还包括连接块(11)、支撑杆(12)和把手(13),双向螺纹杆(9)的外壁上螺纹连接有两组连接块(11),连接块(11)上开设有可供导向杆(10)穿过的圆孔,连接块(11)的顶部铰接安装有两组支撑杆(12),双向螺纹杆(9)的一端延伸至运输箱(1)的另一侧并固定连接有把手(13)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,其特征在于:所述煤炭运输箱(6)的内部滑动安装有垫板(8),煤炭运输箱(6)的底部开设有滑口,滑口内滑动安装有滑动块(7),滑动块(7)的顶部与垫板(8)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿运输用无人驾驶运输设备,其特征在于:所述支撑杆(12)的另一端与滑动块(7)的底部铰接连接。
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