[实用新型]一种带有提升功能的驱动模组

说明书

本实用新型公开了一种带有提升功能的驱动模组，该驱动模组包括安装座和驱动轮系；所述安装座的顶部安装有用于下压轮系的下压装置；所述驱动轮系转动安装在安装座的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；所述驱动轮系包括至少两个主动轮，所述驱动轮系转通过控制主动轮的转速实现差速转向。本实用新型提出的带有提升功能的驱动模组，该驱动模组在使用时根据车辆的负载情况进行提升或下压，使得该驱动模组对地面产生合适的下压力及摩擦力，并驱动车辆前进，使运输车能够稳定可靠运行，且具有较长的使用寿命，并且能独立适应凹凸不平的复杂路面。

技术领域

本实用新型属于驱动轮系技术领域，特别涉及一种带有提升功能的升降式轮系。

背景技术

现有的升降式轮系，由于其具有简单的升降功能，在工业、物流、医疗器械、家具等移动领域使用较为广泛。但是，现有的升降式轮系即使具有升降功能，其对地面的摩擦力较大，使用起来较为不便，并且该升降式轮系对地面的适应能力差，在地面情况较为复杂的情况下无法达到较好的适应效果；同时这些升降式轮系的结构稳定性较差，在多次遇到路面情况较差的情况后容易损坏。因此设计一种对地面产生的摩擦力小、不易损伤地面，同时能适应凹凸不平的地面的升降式轮系是必要的。

实用新型内容

本实用新型提出一种带有提升功能的驱动模组，目的在于：该驱动模组在使用时根据车辆的负载情况进行提升或下压，使得该驱动模组对地面产生合适的下压力及摩擦力，并驱动车辆前进，使运输车能够稳定可靠运行，且具有较长的使用寿命，并且能独立适应凹凸不平的复杂路面。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有提升功能的驱动模组，包括安装座和驱动轮系；所述安装座的顶部安装有用于下压轮系的下压装置；所述驱动轮系转动安装在安装座的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；所述驱动轮系包括至少两个主动轮，所述驱动轮系转通过控制主动轮的转速实现差速转向。

进一步的是，为了使安装座相对车体位置不跑偏，该驱动模组还包括车架连接座，所述车架连接座固定安装在车体下方，所述车架连接座与所述安装座之间设置竖直导向的导向装置，所述车架连接座和所述安装座通过该导向装置相对竖直运动。

进一步的是，为了限定安装座距离车体的距离位置，所述安装座与所述车架连接座之间设有提升装置，所述车架连接座的下端延伸出一用于支撑提升装置且对提升装置起限位作用的限位支撑板，使所述车架连接座呈L型，实现提升装置对安装座的固定连接。通过限位支撑板的支撑，实现提升装置对整个驱动模组的提升能力。

进一步的是，为了平衡安装座受到提升装置的支持力，所述提升装置包括多个提升空气弹簧。

进一步的是，所述下压装置包括至少一个下压空气弹簧。

进一步的是，为了使驱动轮系能够在水平方向上转动，为了使固定支架可以倾斜，提高该驱动轮系的地形适应能力。所述驱动轮系还包括转动机构，所述转动机构包括回转支承、摆动支撑轴和摆动轴，所述回转支承安装在安装座底部，所述回转支承底部设有摆动支撑轴，所述摆动支撑轴上设有固定支架，所述摆动支撑轴上连接摆动轴。

进一步的是，为了使驱动轮系能够自主控制转向，从而使使用该驱动轮系的车辆能够转向，所述固定支架上安装两个子动力装置，一个所述子动力装置包括一个主动轮、一个驱动电机、一个第一链轮、一个第二链轮、一个减速器和一个链条；一个所述子动力装置中，驱动电机连接减速器，减速器通过减速器固定架固定安装，减速器的输出轴上固定套装第一链轮，主动轮的驱动轴上固定套装第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条配合传递动力；两个子动力装置中的主动轮平行设置，两个主动轮的轴线相重合。通过调节驱动电机与减速器的中心距，用于张紧链轮。