[实用新型]一种带有提升功能的驱动模组

权利要求书

1.一种带有提升功能的驱动模组，其特征在于：包括安装座(4)和驱动轮系；

所述安装座(4)的顶部安装有用于下压轮系的下压装置(5)；

所述驱动轮系转动安装在安装座(4)的下方，所述驱动轮系整体在水平方向上转动；

所述驱动轮系包括至少两个主动轮(13)，所述驱动轮系通过控制主动轮(13)的转速实现差速转向。

2.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：该驱动模组还包括车架连接座(1)，所述车架连接座(1)固定安装在车体下方，所述车架连接座(1)与所述安装座(4)之间设置竖直导向的导向装置，所述车架连接座(1)和所述安装座(4)通过该导向装置相对竖直运动。

3.根据权利要求2所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述安装座(4)与所述车架连接座(1)之间设有提升装置(15)，所述车架连接座(1)的下端延伸出一用于支撑提升装置(15)且对提升装置(15)起限位作用的限位支撑板(1-1)，使所述车架连接座(1)呈L型。

4.根据权利要求3所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述提升装置(15)包括多个提升空气弹簧。

5.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述下压装置(5)包括至少一个下压空气弹簧。

6.根据权利要求1所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述驱动轮系还包括转动机构，所述转动机构包括回转支承(18)、摆动支撑轴(21)和摆动轴(16)，所述回转支承(18)安装在安装座(4)底部，所述回转支承(18)底部设有摆动支撑轴(21)，所述摆动支撑轴(21)上设有固定支架(7)，所述摆动支撑轴(21)上连接摆动轴(16)。

7.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述固定支架(7)上安装两个子动力装置，一个所述子动力装置包括一个主动轮(13)、一个驱动电机(14)、一个第一链轮(10)、一个第二链轮(12)、一个减速器(9)和一个链条(11)；一个所述子动力装置中，驱动电机(14)连接减速器(9)，减速器(9)通过减速器固定架(8)固定安装，减速器(9)的输出轴上固定套装第一链轮(10)，主动轮(13)的驱动轴上固定套装第二链轮(12)，第一链轮(10)和第二链轮(12)通过链条(11)配合传递动力；两个子动力装置中的主动轮(13)平行设置。

8.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述安装座(4)中部设有圆形缺口，且该圆形缺口的外圈设有一挡块a(17)，所述回转支承(18)安装在该圆形缺口位置，所述回转支承(18)上设有一旋转限位块(19)，旋转限位块(19)和挡块a(17)相互阻挡，限位所述回转支承(18)转动角度小于360°。

9.根据权利要求6所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：所述回转支承(18)外侧设有编码器安装架，所述编码器安装架上设有编码器(20)。

10.根据权利要求2或3或4所述的带有提升功能的驱动模组，其特征在于：该驱动模组还包括安装在车体下方的下限感应器(6)，所述下限感应器(6)对下压装置(5)的行程进行监控，所述下限感应器(6)的安装位置位于车架连接座(1)的对侧。