[实用新型]一种挖掘机仿真玩具

说明书

一种挖掘机仿真玩具，包括底座、行走机构、驾驶室、挖掘臂和控制装置；挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗；所述挖掘机仿真玩具还包括驾驶室旋转驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置；铲斗摆动驱动装置包括摆动轴、铲斗驱动电机、传动齿轮组和第一伸缩杆，摆动轴可转动安装在斗杆的内腔中，铲斗上端固定安装在摆动轴上；传动齿轮组的首级齿轮与铲斗驱动电机传动连接，传动齿轮组的末级齿轮固定安装在摆动轴上；第一伸缩杆后端与斗杆铰接，第一伸缩杆的前端与铲斗铰接。这种挖掘机仿真玩具不仅能够简化挖掘臂的结构，便于进行安装及拆卸，而且可有效减少或避免因碰撞或人为乱扭而导致铲斗无法正常动作的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种挖掘机仿真玩具。

背景技术

玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。仿真玩具在大体形状、结构和局部细节上与现实生活中的真品都很相似，如工程车仿真玩具、汽车仿真玩具等，可培养儿童的识物能力，有利于儿童早期智力的开发。但是，日常市场上所销售的挖掘机玩具大多将挖掘臂的各个部件制成一体，挖掘臂只能够实现简单的整体摆动动作，挖掘臂上的动臂、斗杆和铲斗均无法实现独立的动作，也无法实现驾驶室的独立转动，其动作与实际工程机械挖掘机有着较大的区别，仿真度不足，容易误导孩子们对挖掘机的认识，对于儿童智力的开发及控制能力的锻炼很有限。

为了解决上述问题，本申请人于2020年08月27日申请了申请号为CN202021816745.2的中国实用新型专利，其公开了一种玩具挖掘机，包括挖掘机控制器、挖掘机底座、驾驶室和挖掘臂，驾驶室可转动安装在挖掘机底座上，挖掘机底座上设有行走机构，其特征在于：所述挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在所述驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，所述挖掘机底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；驾驶室的内腔中设有能够驱动驾驶室转动的驾驶室转动驱动装置，动臂内腔的下端设有能够驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置，动臂内腔的上端设有能够驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置，斗杆的内腔中设有能够驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置；驾驶室转动驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置和铲斗摆动驱动装置的信号输入端分别与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。上述玩具挖掘机通过设置多个驱动装置对玩具挖掘机本体上的各个部件进行驱动，从而模拟实际工程机械挖掘机的各种动作，仿真程度高。

所述铲斗摆动驱动装置包括铲斗四连杆机构、铲斗摆动驱动电机和铲斗摆动驱动齿轮组，铲斗摆动驱动电机和铲斗摆动驱动齿轮组分别设置在斗杆的内腔中，铲斗摆动驱动电机的输出轴与铲斗摆动驱动齿轮组的首级齿轮传动连接，铲斗摆动驱动齿轮组的末级齿轮处在斗杆的内腔前端，铲斗摆动驱动齿轮组中设有铲斗摆动驱动离合组件，铲斗摆动驱动离合组件包括铲斗摆动驱动离合压缩弹簧和两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮，铲斗摆动驱动齿轮组中还设有两个同轴设置的铲斗摆动驱动齿轮，铲斗摆动驱动离合压缩弹簧套设在该轴上，铲斗摆动驱动离合压缩弹簧的一端与斗杆的内腔接触、另一端与其中一个铲斗摆动驱动齿轮接触，两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮分别与这两个铲斗摆动驱动齿轮固定连接，并且两个铲斗摆动驱动离合端面齿轮相啮合；铲斗四连杆机构包括第一连架杆、第二连架杆和连杆，第一连架杆的后端与铲斗摆动驱动齿轮组的末级齿轮固定连接，第一连架杆自斗杆的内腔伸出到斗杆外面，并且第一连架杆的前端与连杆的后端铰接，第二连架杆固定安装在所述铲斗上，第二连架杆的前端与连杆的前端铰接，第二连架杆的后端与斗杆的前端铰接，并且第二连架杆与斗杆的铰接点处在第一连架杆与铲斗摆动驱动齿轮连接点的前方；铲斗摆动驱动电机的信号输入端与挖掘机控制器对应的信号输出端电连接。当需要驱动铲斗动作时，挖掘机控制器控制铲斗摆动驱动电机转动，铲斗摆动驱动电机通过铲斗摆动驱动齿轮组带动铲斗摆动驱动齿轮转动，使第一连架杆绕铲斗摆动驱动齿轮进行摆动，从而通过连杆带动第二连架杆动作，使第二连架杆绕其与斗杆连接的部位进行摆动，从而带动铲斗进行摆动。