[实用新型]一种挖掘机仿真玩具

权利要求书

1.一种挖掘机仿真玩具，包括底座、行走机构、驾驶室、挖掘臂和控制装置，驾驶室可转动安装在底座上，行走机构安装在底座上；挖掘臂包括动臂、斗杆和铲斗，动臂的下端可转动安装在驾驶室上，斗杆的后端可转动安装在动臂的上端，铲斗的上端可转动安装在斗杆的前端，底座、驾驶室、动臂和斗杆均设有内腔；所述挖掘机仿真玩具还包括用于驱动所述驾驶室转动的驾驶室旋转驱动装置、用于驱动动臂绕其下端摆动的动臂摆动驱动装置、用于驱动斗杆绕其后端摆动的斗杆摆动驱动装置和用于驱动铲斗绕其上端摆动的铲斗摆动驱动装置，驾驶室旋转驱动装置、动臂摆动驱动装置、斗杆摆动驱动装置、铲斗摆动驱动装置分别与控制装置相应的输出端电连接；其特征在于：所述铲斗摆动驱动装置包括摆动轴、铲斗驱动电机、传动齿轮组和第一伸缩杆，摆动轴可转动安装在斗杆的内腔中并且沿左右方向设置，所述铲斗上端固定安装在摆动轴上；铲斗驱动电机、传动齿轮组均设置在斗杆的内腔中，传动齿轮组的首级齿轮与铲斗驱动电机的输出轴传动连接，传动齿轮组的末级齿轮固定安装在摆动轴上；第一伸缩杆的后端与所述斗杆铰接，第一伸缩杆的前端与铲斗铰接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述铲斗上设有左右并排的两个连接护壁，所述第一伸缩杆的前端部通过一左右走向的连接销轴铰接在两个连接护壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述连接销轴可转动安装在两个连接护壁上，所述第一伸缩杆的前端部设有安装孔，第一伸缩杆的前端部通过安装孔套接在连接销轴的中部上；连接销轴上套接有左右并排的两个限位套筒，两个限位套筒分别处在相应的连接护壁与第一伸缩杆前端之间。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆包括杆体和套管，杆体的后部处在套管的腔体中，套管的后端与所述斗杆铰接，杆体的前端与所述铲斗铰接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆还包括压缩弹簧，压缩弹簧设于所述套管的腔体中并且其两端分别与所述杆体的后端部、套管后端紧密接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述挖掘机仿真玩具还包括第二伸缩杆，第二伸缩杆的后端与所述动臂铰接，第二伸缩杆的前端与所述斗杆后端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机仿真玩具，其特征在于：所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的外形均呈液压缸的造型。