[实用新型]立式多功能清渣系统

说明书

本实用新型公开了一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构和机械臂，所述机械臂包括第一工作臂和第二工作臂；所述清渣系统还包括清理装置、机体、回转机构和底盘；所述清渣机构安装在第一工作臂的末端，所述清理装置用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂的末端；所述第一工作臂和第二工作臂分别安装在机体的两侧，所述机体通过回转机构安装在底盘上。本实用新型是一种可进行金属液表面清渣和金属容器口粘渣铲除的多功能机构，可以在清渣和清理状态之间快速切换，既可以保证金属液清渣金属容器口少粘渣的要求，又一机多用，提高了工作效率，减少了现场的宝贵空间的占用，降低了整体设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种为金属液清渣的系统装置。

背景技术

金属液的清渣主要是捞渣和扒渣两种方式。无论采用哪种方式，清渣机构一般都需要安装在机械臂上，在机械臂的带动下完成清渣工作。同时，金属液容器常带有结渣，需要借助人工或机械化清理装置来清理。为了提高效率，现已逐步用机械化清理装置代替人工操作。

然而，受现场空间制约，清渣机构和清理装置无法同时布置在金属液容器附近，清渣机构和清理装置只能交替进场操作，大大降低了工作效率，且设备成本高昂。

实用新型内容

本实用新型提出了一种立式多功能清渣系统，其目的是：提高清渣、清理的工作效率，充分利用场地空间，降低设备成本。

本实用新型技术方案如下：

一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构和机械臂，所述机械臂包括第一工作臂和第二工作臂；所述清渣系统还包括清理装置、机体、回转机构和底盘；

所述清渣机构安装在第一工作臂的末端，所述清理装置用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂的末端；所述第一工作臂和第二工作臂分别安装在机体的两侧，所述机体通过回转机构安装在底盘上。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣机构包括驱动箱体和两组通过转动连接安装在驱动箱体下方的渣扒；

所述驱动箱体内还设有用于驱动渣扒同步转动的清渣驱动缸。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述驱动箱体内设有与两个渣扒的转轴分别传动连接的驱动杆，所述驱动杆前后移动时带动两个渣扒同步对向转动；

所述清渣驱动缸与驱动杆直接连接，或通过清渣传动组件进行连接。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣传动组件包括摆动杆和导向轴；所述摆动杆上设有导向槽，所述导向槽与固定在驱动箱体上的导向轴相配合；

所述清渣驱动缸一端与摆动杆铰接、另一端与驱动箱体铰接；

所述驱动杆与摆动杆转动连接；或者，所述驱动杆与推杆相连接，所述推杆与所述摆动杆转动连接。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清渣传动组件包括顶板、底板、中间杆和竖轴；所述顶板固定安装在驱动箱体上；底板与顶板相平行，并通过两组平行等长的中间杆与顶板相连接以构成平行四边形机构；所述底板上设有竖直的通孔，所述竖轴与该通孔滑动配合；

所述清渣驱动缸一端与中间杆铰接、另一端与驱动箱体铰接；

所述驱动杆与竖轴相连接；或者，所述驱动杆与推杆相连接，所竖轴与推杆相连接。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清理装置与所述第二工作臂的末端铰接，所述第二工作臂的末端还设有用于拉动清理装置使其相对于第二工作臂倾动的倾动驱动缸。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述清理装置至少包含以下装置中的至少一种：清理钎，清理铲，破碎锤。

作为所述立式多功能清渣系统的进一步改进：所述底盘为固定式，或者为移动式。