[实用新型]立式多功能清渣系统

权利要求书

1.一种立式多功能清渣系统，包括清渣机构（1）和机械臂，其特征在于：所述机械臂包括第一工作臂（2）和第二工作臂（4）；所述清渣系统还包括清理装置（5）、机体（3）、回转机构（6）和底盘（7）；

所述清渣机构（1）安装在第一工作臂（2）的末端，所述清理装置（5）用于清理金属液容器的渣子、安装在第二工作臂（4）的末端；所述第一工作臂（2）和第二工作臂（4）分别安装在机体（3）的两侧，所述机体（3）通过回转机构（6）安装在底盘（7）上。

2.如权利要求1所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清渣机构（1）包括驱动箱体（1-5）和两组通过转动连接安装在驱动箱体（1-5）下方的渣扒（1-11）；

所述驱动箱体（1-5）内还设有用于驱动渣扒（1-11）同步转动的清渣驱动缸（1-1）。

3.如权利要求2所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述驱动箱体（1-5）内设有与两个渣扒（1-11）的转轴分别传动连接的驱动杆（1-4），所述驱动杆（1-4）前后移动时带动两个渣扒（1-11）同步对向转动；

所述清渣驱动缸（1-1）与驱动杆（1-4）直接连接，或通过清渣传动组件进行连接。

4.如权利要求3所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清渣传动组件包括摆动杆（1-2）和导向轴（1-3）；所述摆动杆（1-2）上设有导向槽，所述导向槽与固定在驱动箱体（1-5）上的导向轴（1-3）相配合；

所述清渣驱动缸（1-1）一端与摆动杆（1-2）铰接、另一端与驱动箱体（1-5）铰接；

所述驱动杆（1-4）与摆动杆（1-2）转动连接；或者，所述驱动杆（1-4）与推杆（1-6）相连接，所述推杆（1-6）与所述摆动杆（1-2）转动连接。

5.如权利要求3所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清渣传动组件包括顶板（1-7）、底板（1-10）、中间杆（1-8）和竖轴（1-9）；所述顶板（1-7）固定安装在驱动箱体（1-5）上；底板（1-10）与顶板（1-7）相平行，并通过两组平行等长的中间杆（1-8）与顶板（1-7）相连接以构成平行四边形机构；所述底板（1-10）上设有竖直的通孔，所述竖轴（1-9）与该通孔滑动配合；

所述清渣驱动缸（1-1）一端与中间杆（1-8）铰接、另一端与驱动箱体（1-5）铰接；

所述驱动杆（1-4）与竖轴（1-9）相连接；或者，所述驱动杆（1-4）与推杆（1-6）相连接，所竖轴（1-9）与推杆（1-6）相连接。

6.如权利要求1所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清理装置（5）与所述第二工作臂（4）的末端铰接，所述第二工作臂（4）的末端还设有用于拉动清理装置（5）使其相对于第二工作臂（4）倾动的倾动驱动缸。

7.如权利要求1所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述清理装置（5）至少包含以下装置中的至少一种：清理钎，清理铲，破碎锤。

8.如权利要求1至7任一所述的立式多功能清渣系统，其特征在于：所述底盘（7）为固定式，或者为移动式。