[实用新型]前置摆盘机

说明书

本实用新型属于馒头摆盘技术领域，前置摆盘机，解决了现在摆盘机维修不方便，维修费用成本高的问题。其包括机架，机架后部设有托盘存储输送机构，托盘存储输送机构底部设有托盘水平输送机构，托盘存储输送机构前后位于托盘水平输送机构上方设有食品水平传送结构；所述食品水平传送结构上方设有夹爪，夹爪为可以水平滑动和竖直升降的结构。本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以很好的实现馒头自动的摆盘，且各单元之间相互独立，后期维修方便，维修费用低廉。

技术领域

本实用新型涉及面食制品加工设备技术领域，尤其涉及用于馒头等的前置摆盘机。

背景技术

馒头等面食制品可以说是我们日常生活中必需品之一，尤其是随着最近几年的生活水平的提高，购买馒头成为了日常，因此现在的卖馒头的商家也增多了，在蒸馒头的过程中，采用专业的蒸馒头工具，在蒸馒头的过程中，将馒头放置都摆盘内，然后放入蒸屉内进行蒸，现在将馒头转移到摆盘的过程都是依靠人工一个一个拿出来，摆放到摆盘内，这个过程中需要耗费大量的人力物力，尤其是当量较大的时候，对于工作人员来说是一个不小的考验。

申请号为201310337356.X，名称为自动抓取摆盘机，其可以实现自动摆盘的功能，但是其机械爪机构较为复杂，需要开设专门的凸轮槽，后期再调试的时候的特别的不方便，一旦凸轮部位发生破损等，严重的影响后期的维修，维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供前置摆盘机，有效的解决了现在摆盘机维修不方便，维修费用成本高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：前置摆盘机，包括机架，机架后部设有托盘存储输送机构，托盘存储输送机构底部设有托盘水平输送机构，托盘存储输送机构前后位于托盘水平输送机构上方设有食品水平传送结构；

所述食品水平传送结构上方设有夹爪，夹爪为可以水平滑动和竖直升降的结构。

优选的，所述机架内设有竖直滑动的支撑架，支撑架与夹爪相连接，支撑架竖直运动带动夹爪竖直运动。

优选的，所述支撑架下端固定有导向杆，机架内设有固定有导向块，导向杆下端可滑动的贯穿导向块。

优选的，所述机架内铰接有V形杆，V形杆中部下端与机架铰接固定，V形杆后方上端铰接有第一连杆，第一连杆上端与支撑架铰接固定。

优选的，所述机架内铰接有第一伸缩杆，第一伸缩杆另一端与V形杆前端上端铰接固定。

优选的，所述支撑架下方设有前后滑动的辅助板，辅助板与夹爪连接，辅助板前后滑动带动夹爪前后滑动。

优选的，所述支撑架下端固定有导向轨，导向轨内可滑动的设有导轨，导轨外端贯穿导向轨与辅助板固定连接；

所述支撑架下端固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆与导轨固定连接。

优选的，所述夹爪为气动抓手。

优选的，所述气动抓手与辅助板固定连接。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，可以很好的实现馒头自动的摆盘，且各单元之间相互独立，后期维修方便，维修费用低廉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴侧结构示意图；

图3为本实用新型夹爪运动结构示意图；

其中：1、机架；2、托盘存储输送机构；3、托盘水平输送机构；4、食品水平传送结构；5、夹爪；6、支撑架；7、导向杆；8、导向块；9、V形杆；10、第一连杆；11、第一伸缩杆；12、辅助板；13、第二伸缩杆。

具体实施方式