[实用新型]前置摆盘机

权利要求书

1.前置摆盘机，包括机架(1)，机架(1)后部设有托盘存储输送机构(2)，托盘存储输送机构(2)底部设有托盘水平输送机构(3)，托盘存储输送机构(2)前后位于托盘水平输送机构(3)上方设有食品水平传送结构(4)；其特征在于，

所述食品水平传送结构(4)上方设有夹爪(5)，夹爪(5)为可以水平滑动和竖直升降的结构。

2.根据权利要求1所述的前置摆盘机，其特征在于，所述机架(1)内设有竖直滑动的支撑架(6)，支撑架(6)与夹爪(5)相连接，支撑架(6)竖直运动带动夹爪(5)竖直运动。

3.根据权利要求2所述的前置摆盘机，其特征在于，所述支撑架(6)下端固定有导向杆(7)，机架(1)内设有固定有导向块(8)，导向杆(7)下端可滑动的贯穿导向块(8)。

4.根据权利要求2所述的前置摆盘机，其特征在于，所述机架(1)内铰接有V形杆(9)，V形杆(9)中部下端与机架(1)铰接固定，V形杆(9)后方上端铰接有第一连杆(10)，第一连杆(10)上端与支撑架(6)铰接固定。

5.根据权利要求4所述的前置摆盘机，其特征在于，所述机架(1)内铰接有第一伸缩杆(11)，第一伸缩杆(11)另一端与V形杆(9)前端上端铰接固定。

6.根据权利要求2所述的前置摆盘机，其特征在于，所述支撑架(6)下方设有前后滑动的辅助板(12)，辅助板(12)与夹爪(5)连接，辅助板(12)前后滑动带动夹爪(5)前后滑动。

7.根据权利要求6所述的前置摆盘机，其特征在于，所述支撑架(6)下端固定有导向轨，导向轨内可滑动的设有导轨，导轨外端贯穿导向轨与辅助板(12)固定连接；

所述支撑架(6)下端固定有第二伸缩杆(13)，第二伸缩杆(13)与导轨固定连接。

8.根据权利要求1所述的前置摆盘机，其特征在于，所述夹爪(5)为气动抓手。