[实用新型]一种吸嘴袋封灌机的送入装置

权利要求书

1.一种吸嘴袋封灌机的送入装置，包括振动盘、多工位同步送入单元，其特征在于：振动盘具有多条纵向吸嘴输送轨道，多工位同步送入单元包括凸轮连杆驱动装置、支撑座、多条吸嘴推出槽、多根推杆，纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目相同并且一一对应，各吸嘴推出槽分别安装在支撑座顶面上，各纵向吸嘴输送轨道两端分别连通振动盘、对应的吸嘴推出槽，各推杆分别可滑动地安装在支撑座顶面上，各推杆前端分别从对应的吸嘴推出槽后端插入吸嘴推出槽，凸轮连杆驱动装置分别连接所有推杆后端并同时带动所有推杆运动。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述纵向吸嘴输送轨道、吸嘴推出槽、推杆三者数目均为两个，所述凸轮连杆驱动装置包括电机、凸轮、摆杆、摆杆座、第一连杆、第一摆动块、转动轴、第二摆动块、第二连杆、第三摆动块、两根驱动杆，凸轮安装在电机的输出轴上，摆杆底端铰接摆杆座，凸轮与摆杆滚动接触，转动轴垂直设置，第一摆动块一端固定在转动轴底端，第一连杆两端分别铰接摆杆顶部、第一摆动块另一端，第二摆动块固定在转动轴顶端，第三摆动块安装在支撑座顶面上，第二连杆两端分别铰接第二摆动块、第三摆动块，驱动杆与推杆两者数目相同并且一一对应，一根驱动杆两端分别铰接第二摆动块、对应的推杆后端，另一根驱动杆两端分别铰接第三摆动块、对应的推杆后端。

3.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述支撑座顶面安装有多条滑轨，滑轨与推杆两者数目相同并且一一对应，各推杆分别可滑动地安装在滑轨上。

5.如权利要求4所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述所有滑轨与所有吸嘴推出槽相互平行。

6.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的送入装置，其特征在于：所述推杆前端具有可将一个吸嘴限制在其中的定位勾。