[实用新型]汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪

权利要求书

1.汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，包括第二液压缸(1)和底座(6)，其特征在于：所述第二液压缸(1)的中部套设有固定架(10)，所述固定架(10)的底部固定安装有铰接架(17)，所述铰接架(17)的外侧活动铰接四个有抓钩(11)，所述抓钩(11)的顶部活动铰接有连杆(12)，所述固定架(10)的底部套设有铰接环(13)，所述连杆(12)的顶部活动铰接在铰接环(13)的外侧，所述铰接环(13)的中心固定安装有顶杆(14)，所述抓钩(11)和顶杆(14)之间弹性连接有弹簧(16)，所述第二液压缸(1)的输出端与顶杆(14)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述底座(6)的顶部活动安装有旋转台(5)，所述底座(6)的内部设有电机，所述底座(6)内部电机的输出端与旋转台(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述旋转台(5)的顶部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部活动铰接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端部活动铰接有机头(2)，所述机头(2)的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端与第二液压缸(1)传动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述机头(2)、机械臂(3)和旋转台(5)的顶部均固定安装有圆环，所述机械臂(3)的底部固定安装有圆环。

5.根据权利要求3所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述旋转台(5)顶部的圆环上活动安装有第三液压缸(8)，所述第三液压缸(8)的输出端活动安装在机械臂(3)底部的圆环上，所述机械臂(3)顶部的圆环上活动安装有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的输出端活动安装在机头(2)顶部的圆环上。

6.根据权利要求1所述的汽车涡轮发动机蜗杆装配用零部件拾取的机械爪，其特征在于：所述抓钩(11)的内侧固定安装有橡胶块(15)，所述橡胶块(15)上设有齿牙，所述橡胶块(15)由橡胶制成。