[实用新型]吸嘴机夹持装置

说明书

一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。本实用新型由于设有可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽，未受到向左侧的外力的时候，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动，吸嘴夹持定位槽处于打开状态吸嘴就能够离开，因此吸嘴夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕也能够快速开启送出吸嘴或吸嘴袋。

技术领域

本实用新型涉及一种用于吸嘴袋吸嘴的夹持设备，更具体地说涉及一种可以快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴的吸嘴机夹持装置。

背景技术

申请人对吸嘴袋制袋方法进行了改进，为此，需要吸嘴夹送机构能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕能够快速松开吸嘴并将吸嘴袋送出。目前的传统吸嘴袋生产线的吸嘴袋夹持装置及夹送机构，没法满足需求。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种吸嘴机夹持装置，这种吸嘴机夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，采用的技术方案如下：

一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。

较优的方案，所述安装板开有横向滑槽，垂直方向限制件从上往下穿过横向滑槽并连接安装台阶，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动。安装板的横向滑槽限制了可变形夹杆可以运动的方向，必须是沿着安装台阶顶面的横向。

更优的方案，所述安装板底面还设有夹板，夹板与安装板形成右侧开口的夹槽，套在安装台阶上。这样能够进一步限制可变形夹杆运动的方向，使其运动更加稳定。

较优的方案，所述静夹槽组件包括依次连接的右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边；可变形夹杆前部具有前左侧锁定槽边，未受到向左侧的外力的时候，前左侧锁定槽边与右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边配合，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽。

较优的方案，吸嘴机夹持装置还包括一个吸嘴夹送机构，吸嘴夹送机构包括机架、吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置和多个吸嘴夹持装置，吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置分别安装在机架上，吸嘴输送单元驱动装置带动吸嘴输送单元运动，多个吸嘴夹持装置分别安装在吸嘴输送单元上。

较优的方案，多个吸嘴夹持装置沿着吸嘴输送单元依次均匀分布。

更优的方案，所述吸嘴输送单元为输送链条，各吸嘴夹持装置的定位部分别安装在输送链条上。

更优的方案，所述吸嘴输送单元驱动装置包括伺服电机、多个链轮，输送链条套在所有链轮上，伺服电机的输出轴连接一个链轮。

另一个方案，所述吸嘴输送单元驱动装置包括转盘、安装在转盘的转轴上的大齿轮以及一个安装在机架上的大链轮，输送链条套在大齿轮、大链轮上，转盘带动大齿轮转动，大齿轮带动输送链条运动。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽，未受到向左侧的外力的时候，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动，吸嘴夹持定位槽处于打开状态吸嘴就能够离开，因此吸嘴夹持装置能够快速接收并夹持吸嘴袋吸嘴，加工完毕也能够快速开启送出吸嘴或吸嘴袋。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例吸嘴夹持装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例吸嘴夹持装置的零件分解图；