[实用新型]吸嘴机夹持装置

权利要求书

1.一种吸嘴机夹持装置，包括至少一个吸嘴夹持装置，其特征在于：吸嘴夹持装置包括定位部、安装台阶、静夹槽组件、可变形夹槽组件，定位部、安装台阶、静夹槽组件依次连接而成，可变形夹槽组件包括连接杆、安装板、可变形夹杆，连接杆固定在定位部上，安装板安装在安装台阶上，可变形夹杆与静夹槽组件合成吸嘴夹持定位槽。

2.如权利要求1所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述安装板开有横向滑槽，垂直方向限制件从上往下穿过横向滑槽并连接安装台阶，可变形夹杆受到向左侧的外力时朝向左侧运动。

3.如权利要求2所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述安装板底面还设有夹板，夹板与安装板形成右侧开口的夹槽，套在安装台阶上。

4.如权利要求1所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述静夹槽组件包括依次连接的右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边；可变形夹杆前部具有前左侧锁定槽边，未受到向左侧的外力的时候，前左侧锁定槽边与右定位槽边、后定位槽边、左定位槽边配合，形成可锁住吸嘴的锁定状态的吸嘴夹持定位槽。

5.如权利要求1所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：吸嘴机夹持装置还包括一个吸嘴夹送机构，吸嘴夹送机构包括机架、吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置和多个吸嘴夹持装置，吸嘴输送单元、吸嘴输送单元驱动装置分别安装在机架上，吸嘴输送单元驱动装置带动吸嘴输送单元运动，多个吸嘴夹持装置分别安装在吸嘴输送单元上。

6.如权利要求5所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：多个吸嘴夹持装置沿着吸嘴输送单元依次均匀分布。

7.如权利要求5所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述吸嘴输送单元为输送链条，各吸嘴夹持装置的定位部分别安装在输送链条上。

8.如权利要求7所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述吸嘴输送单元驱动装置包括伺服电机、多个链轮，输送链条套在所有链轮上，伺服电机的输出轴连接一个链轮。

9.如权利要求7所述的吸嘴机夹持装置，其特征在于：所述吸嘴输送单元驱动装置包括转盘、安装在转盘的转轴上的大齿轮以及一个安装在机架上的大链轮，输送链条套在大齿轮、大链轮上，转盘带动大齿轮转动，大齿轮带动输送链条运动。