[实用新型]角部包边机构

权利要求书

1.一种角部包边机构，用于将表皮端部覆合至工件骨架的角部，该角部呈台阶状，其特征在于，包括：

夹紧组件，用于夹持住所述表皮端部；以及

驱动组件，包括：

夹紧气缸，用于驱动所述夹紧组件开合，从而夹持住所述表皮端部；

前推气缸，用于驱动夹持住所述表皮端部的所述夹紧组件朝向所述角部移动，从而使所述表皮端部包覆所述角部；以及

升降气缸，用于驱动动夹持住所述表皮端部的所述夹紧组件朝向所述角部下压，从而使所述表皮端部包覆并贴合所述角部。

2.根据权利要求1所述的角部包边机构，其特征在于，还包括：

支架，

其中，所述夹紧组件包括：

活动件，中部可转动地安装在所述支架上，一端可转动地安装在所述夹紧气缸的输出轴上；以及

固定件，固定安装在所述支架上，且与所述活动件的设置相对应。

3.根据权利要求1所述的角部包边机构，其特征在于：

其中，所述夹紧组件的夹取端部的尺寸与所述角部的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的角部包边机构，其特征在于：

其中，所述前推气缸还用于驱动夹持住所述表皮端部的所述夹紧组件朝向远离所述角部的方向移动，从而使所述表皮端部张紧，

所述升降气缸还用于驱动动夹持住所述表皮端部的所述夹紧组件上升，从而使所述表皮端部张紧。