[实用新型]一种胶订上料机械抓手设计装置

说明书

本实用新型公开了一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有限位竖管，限位竖管的上表面插设有竖杆，竖杆的表面套设有限位环，限位环的内壁与竖杆的表面固定连接，竖杆的表面套设有套管，套管的一侧固定安装有横杆，横杆的顶部固定安装有限位板，横杆的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的右端贯穿横杆的一侧并延伸至横杆的外部。该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位板、螺杆、螺母、滑杆和移板配合，实现对移板位置调整的目的，达到了方便装置对机械抓手夹紧限位的效果，方便了工作人员的使用，同时也提高了该装置的工作效率，同时也方便了工作人员对该装置的操作。

技术领域

本实用新型涉及胶订上料机技术领域，具体为一种胶订上料机械抓手设计装置。

背景技术

无线胶订是一种不用铁丝，不用线，而是用胶粘合书芯，从出书到自动完成的装订方法的印刷工艺，其工艺流程大致为：配页，进本，铣背，打毛，上侧胶，上书背胶，包封面，成型，胶冷却，双联，分切，裁切成品，堆积光本，检验成品，在进行无线胶订时，就会用到机械抓手，在设计机械抓手时，就会用到设计装置。

但是目前市场上的设计装置，在使用的过程中不便于对机械抓手限位，从而影响后续的设计操作，影响了工作人员的正常使用，同时也降低了该装置的使用效率。

为此，我们提出了一种胶订上料机械抓手设计装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶订上料机械抓手设计装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶订上料机械抓手设计装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有限位竖管，限位竖管的上表面插设有竖杆，竖杆的表面套设有限位环，限位环的内壁与竖杆的表面固定连接，竖杆的表面套设有套管，套管的一侧固定安装有横杆，横杆的顶部固定安装有限位板，横杆的内部开设有腔体，腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆，螺杆的右端贯穿横杆的一侧并延伸至横杆的外部，螺杆的表面螺纹连接有螺母，螺母的顶部固定安装有滑杆，滑杆的顶部固定安装有移板。

所述限位环的上表面开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有滑块，滑块的顶部镶嵌有滚珠，滚珠的表面与套管的下表面滚动连接。

优选的，所述底座底部的四角均固定安装有固定板，固定板上开设有固定孔，且固定板的下表面开设有防滑纹。

优选的，所述螺母与横杆上开设的腔体适配，且螺母的表面与腔体的内壁滑动连接。

优选的，所述横杆的上表面开设有供滑杆通过的滑槽，滑槽与滑杆适配，且腔体与滑槽连通。

优选的，所述限位环的右侧通过转轴转动连接有连杆，连杆远离限位环的一端与横杆的底部固定连接。

优选的，所述螺杆位于横杆外部的一端固定安装有转盘，转盘的表面固定安装有转杆，转杆的表面套设有胶皮套。

有益效果

本实用新型提供了一种胶订上料机械抓手设计装置，具备以下有益效果：

1.该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位板、螺杆、螺母、滑杆和移板配合，实现对移板位置调整的目的，达到了方便装置对机械抓手夹紧限位的效果，方便了工作人员的使用，同时也提高了该装置的工作效率，同时也方便了工作人员对该装置的操作。

2.该胶订上料机械抓手设计装置，通过设置限位环、弹簧、滑块和滚珠配合，实现方便套管转动的目的，达到了减少套管转动时摩擦力的效果，同时也提高了该装置的使用效率，方便了工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型限位环的正剖结构示意图；