[实用新型]一种胶订上料机械抓手设计装置有效

专利信息
申请号: 202220234478.0 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN217227123U 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 张连浩;覃晓虹;闫锴 申请(专利权)人: 沈阳科技学院
主分类号: B42C9/00 分类号: B42C9/00;B65G47/90
代理公司: 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 代理人: 王倩
地址: 110000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 胶订上料 机械 抓手 设计 装置
【权利要求书】:

1.一种胶订上料机械抓手设计装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定安装有限位竖管(2),限位竖管(2)的上表面插设有竖杆(3),竖杆(3)的表面套设有限位环(4),限位环(4)的内壁与竖杆(3)的表面固定连接,竖杆(3)的表面套设有套管(5),套管(5)的一侧固定安装有横杆(6),横杆(6)的顶部固定安装有限位板(7),横杆(6)的内部开设有腔体,腔体内壁的一侧通过轴承转动连接有螺杆(8),螺杆(8)的右端贯穿横杆(6)的一侧并延伸至横杆(6)的外部,螺杆(8)的表面螺纹连接有螺母(9),螺母(9)的顶部固定安装有滑杆(10),滑杆(10)的顶部固定安装有移板(11);

所述限位环(4)的上表面开设有凹槽,凹槽的内底壁固定安装有弹簧(13),弹簧(13)的顶部固定安装有滑块(14),滑块(14)的顶部镶嵌有滚珠(15),滚珠(15)的表面与套管(5)的下表面滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置,其特征在于:所述底座(1)底部的四角均固定安装有固定板,固定板上开设有固定孔,且固定板的下表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置,其特征在于:所述螺母(9)与横杆(6)上开设的腔体适配,且螺母(9)的表面与腔体的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置,其特征在于:所述横杆(6)的上表面开设有供滑杆(10)通过的滑槽,滑槽与滑杆(10)适配,且腔体与滑槽连通。

5.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置,其特征在于:所述限位环(4)的右侧通过转轴转动连接有连杆(12),连杆(12)远离限位环(4)的一端与横杆(6)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种胶订上料机械抓手设计装置,其特征在于:所述螺杆(8)位于横杆(6)外部的一端固定安装有转盘,转盘的表面固定安装有转杆,转杆的表面套设有胶皮套。

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