[实用新型]一种O型圈套装设备

说明书

本实用新型提供了一种O型圈套装设备，包括转盘送料装置以及胶圈套装装置；所述转盘送料装置包括用以盛装O型圈的送料转盘、设置在所述送料转盘顶部用以拨动所述送料转盘内部O型圈的拨料机构、设置在所述送料转盘底部用以将所述送料转盘内部O型圈逐一取出的送料机构；所述胶圈套装装置包括套装机械手、设置在所述套装机械手上用以外撑O型圈的外撑机构、设置在所述套装机械手上用以将所述外撑机构上O型圈压落的下压机构。通过该套装设备自动将O型圈套装至阀芯上端，具有自动化程度较高，装配效率较高的优势。

技术领域

本实用新型涉及O型圈安装设备，特别地，涉及一种O型圈套装设备。

背景技术

O型圈，又称O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，具有制造简单，功能可靠，安装要求简单等优点，是最常见的密封用机械零件。在对阀门进行组装的过程中，需要工人手动将O型圈套装至阀芯上，存在有自动化程度较低，装配效率较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种O型圈套装设备，其具有自由化程度较高，装配效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种O型圈套装设备，包括转盘送料装置以及胶圈套装装置；

所述转盘送料装置包括用以盛装O型圈的送料转盘、设置在所述送料转盘顶部用以拨动所述送料转盘内部O型圈的拨料机构、设置在所述送料转盘底部用以将所述送料转盘内部O型圈逐一取出的送料机构；

所述胶圈套装装置包括套装机械手、设置在所述套装机械手上用以外撑O型圈的外撑机构、设置在所述套装机械手上用以将所述外撑机构上O型圈压落的下压机构。

通过上述技术方案，第一步，将待使用的O型圈放入到送料转盘中，第二步，通过拨料机构对送料转盘内部进行搅动，使得O型圈不易堆积在送料转盘的某一角落，第三步，使用送料机构将一O型圈从送料转盘中取出，使用套装机械手将外撑机构移动至O型圈的上方，第四步，使用套装机械手控制外撑机构下移，使得外撑机构从O型圈中部穿过，第五步，使用外撑机构将O型圈撑开，使得O型圈固定在外撑机构上，第六步，使用套装机械手控制外撑机构上移，用以将O型圈从送料机构上取下，第七步，控制送料机构收回至送料转盘底部，第八步，使用套装机械手控制外撑机构下移，使得外撑机构套至阀芯上端，第九步，使用下压机构下压外撑机构上的O型圈，使得O型圈从外撑机构上脱离并套装至阀芯上端。通过该套装设备自动将O型圈套装至阀芯上端，具有自动化程度较高，装配效率较高的优势。

优选的，所述拨料机构包括设置在所述送料转盘顶部的拨料电机、转动连接在所述送料转盘中心位置且上端连接在所述拨料电机输出轴上的转动杆、设置在所述转动杆下端的拨料片。

通过上述技术方案，拨料电机开启时可通过转动杆驱使拨料片转动，用以拨动送料转盘内部的O型圈，使得O型圈能够在送料转盘中移动。

优选的，所述转动杆的下端开设有凹槽，所述拨料片的侧壁处设置有凸块，所述凸块卡设在所述凹槽中。

通过上述技术方案，拨料片通过凸块卡设在转动杆的下端，如此拨料片与转动杆之间能够具有较大接触面积，连接更为稳定。同时，拨料片与转动杆之间采用卡接方式连接，具有拆装更为方便的优势。

优选的，所述送料转盘的侧壁处开设有滑移孔，所述滑移孔朝向所述胶圈套设装置，所述送料转盘的底部开设有出料口，所述出料口连通所述滑移孔；

所述送料机构包括送料气缸以及送料芯，所述送料气缸设置在所述送料转盘远离所述胶圈套设装置的一侧，所述送料气缸的活塞杆伸入所述滑移孔，所述送料芯滑移连接在所述滑移孔中，所述送料芯连接在所述送料气缸的活塞杆上，所述送料芯的顶部开设有接料槽，所述接料槽用以连通所述出料口。