[实用新型]一种O型圈套装设备

权利要求书

1.一种O型圈套装设备，其特征是：包括转盘送料装置(3)以及胶圈套装装置(4)；

所述转盘送料装置(3)包括用以盛装O型圈的送料转盘(31)、设置在所述送料转盘(31)顶部用以拨动所述送料转盘(31)内部O型圈的拨料机构(32)、设置在所述送料转盘(31)底部用以将所述送料转盘(31)内部O型圈逐一取出的送料机构(33)；

所述胶圈套装装置(4)包括套装机械手(41)、设置在所述套装机械手(41)上用以外撑O型圈的外撑机构(42)、设置在所述套装机械手(41)上用以将所述外撑机构(42)上O型圈压落的下压机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述拨料机构(32)包括设置在所述送料转盘(31)顶部的拨料电机(321)、转动连接在所述送料转盘(31)中心位置且上端连接在所述拨料电机(321)输出轴上的转动杆(322)、设置在所述转动杆(322)下端的拨料片(323)。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述转动杆(322)的下端开设有凹槽(1)，所述拨料片(323)的侧壁处设置有凸块(2)，所述凸块(2)卡设在所述凹槽(1)中。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述送料转盘(31)的侧壁处开设有滑移孔(5)，所述滑移孔(5)朝向所述胶圈套设装置，所述送料转盘(31)的底部开设有出料口(6)，所述出料口(6)连通所述滑移孔(5)；

所述送料机构(33)包括送料气缸(331)以及送料芯(332)，所述送料气缸(331)设置在所述送料转盘(31)远离所述胶圈套设装置的一侧，所述送料气缸(331)的活塞杆伸入所述滑移孔(5)，所述送料芯(332)滑移连接在所述滑移孔(5)中，所述送料芯(332)连接在所述送料气缸(331)的活塞杆上，所述送料芯(332)的顶部开设有接料槽(7)，所述接料槽(7)用以连通所述出料口(6)。

5.根据权利要求4所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述送料芯(332)上贯穿设置有连接孔(8)，所述连接孔(8)与所述接料槽(7)同轴连通。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述外撑机构(42)包括夹爪气缸(421)、设置在所述夹爪气缸(421)每一输出端上的外撑滑块(422)。

7.根据权利要求6所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述外撑滑块(422)的顶部侧壁处设置有限位挡块(9)。

8.根据权利要求6所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述下压机构(43)包括下压气缸(431)以及设置在所述下压气缸(431)活塞杆上的下压推板(432)，所述下压推板(432)上贯穿设置有供所述外撑滑块(422)穿过的通孔(10)。

9.根据权利要求1所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述套装机械手(41)包括机架(411)、固定连接在所述机架(411)上的横向滑座(412)、水平滑移连接在所述横向滑座(412)侧壁处的十字滑块(413)、用以驱动所述十字滑块(413)横向移动的横向驱动件(414)、竖直滑移连接在所述十字滑块(413)侧壁的纵向滑座(415)、用以驱动所述纵向滑座(415)纵向滑动的纵向驱动件(416)。

10.根据权利要求4所述的一种O型圈套装设备，其特征是：所述接料槽(7)的内槽壁处设置有检测装置(11)。