[实用新型]一种传感器集成安装装置和车辆

说明书

本发明公开了一种传感器集成安装装置和车辆，包括集成安装板和传感器安装支架组；所述传感器安装支架组中的传感器支架包括用于安装高线束机械式激光雷达的第一支架、用于安装前视远距激光雷达的第二支架、用于安装侧向补盲雷达的第三支架和用于安装摄像头的第四支架中的至少一种；所述集成安装板包括至少两个连接端，所述传感器安装支架组中的传感器支架通过连接端可拆卸地固定在所述集成安装板上。本发明还公开了一种车辆，包括上述传感器集成安装装置。本发明能够集成安装的传感器种类、数量多，并且可随时调节传感器的安装位置和角度，适用于不同车型不同系统的真值系统多传感器集成平台。

技术领域

本发明涉及传感器装置技术领域，尤其涉及一种传感器集成安装装置和车辆。

背景技术

智能驾驶汽车飞速发展，众多传感器需要集成到车辆主体上，如前视摄像头、前向雷达、前向激光雷达、后视摄像头、环视摄像头、角雷达、侧雷达、侧激光雷达、超声波雷达等，传感器种类、数量固定方式众多，需要高精度集成。而传统的传感器安装方式一般都是焊接等无法调节，安装后无法按照需求调节安装位置、朝向、视场角，视距等。传感器器个体单独安装后会导致车辆主体的负载重量急剧增加，无法做到轻量化。个体传感器突兀的安装，在车辆的行驶过程中也会产生极大的风阻，长时间会对传感器的精度造成一定程度的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传感器集成安装装置和车辆，解决上述问题的至少一种，本发明的第一个方面提出了传感器集成安装装置，包括集成安装板和传感器安装支架组；

所述传感器安装支架组中的传感器支架包括用于安装高线束机械式激光雷达的第一支架、用于安装前视远距激光雷达的第二支架、用于安装侧向补盲雷达的第三支架和用于安装摄像头的第四支架中的至少一种；

所述集成安装板包括至少两个连接端，所述传感器安装支架组中的传感器支架通过连接端可拆卸地固定在所述集成安装板上；

所述第一支架包括水平调节部件，所述水平条件部件用于沿着水平方向调节传感器的位置；

所述第二支架包括俯仰角调节部件，所述俯仰角调节部件用于调节所述传感器与所述集成安装板的第一夹角，所述第一夹角的范围为第一预设范围；

所述第三支架包括多方位调节部件，所述多方位调节部件用于水平旋转所述传感器或调节所述传感器与所述集成安装板的第二夹角，所述第二夹角的范围为第二预设范围，所述第一预设范围大于第二预设范围。

在一些可能的实施方式中，所述连接端包括至少两个连接位，所述传感器安装支架组中的传感器支架通过连接端可拆卸地固定在所述集成安装板上，包括：

所述传感器安装支架组中的传感器支架通过目标连接位可拆卸地固定在所述集成安装板上，所述目标连接位为所述连接端中任一连接位。

在一些可能的实施方式中，所述水平调节部件包括托板和第一传感器安装板；

所述托板包括第一半圆支架，所述第一半圆支架与所述第一传感器安装板连接，以使得所述第一传感器安装板沿着所述第一半圆支架的弧形方向水平移动。

在一些可能的实施方式中，所述俯仰角调节部件包括第二传感器安装板和底座；

所述底座包括三角支架，所述三角支架与所述第二传感器安装板连接；

所述第二传感器安装板与所述三角支架的夹角变化范围为第一预设范围。

在一些可能的实施方式中，所述多方位调节部件包括第三传感器安装板、可旋转托板和立体底座；

所述可旋转托板包括第二半圆支架，所述第二半圆支架与所述第三传感器安装板连接，所述第三传感器安装板调节与所述半圆支架的夹角变化范围为第二预设范围；

所述立体底座的直角面与所述可旋转托板连接，以使得所述可旋转托板在所述直角面上水平旋转。