[实用新型]一种传感器集成安装装置和车辆

权利要求书

1.一种传感器集成安装装置，其特征在于，包括集成安装板和传感器安装支架组；

所述传感器安装支架组中的传感器支架包括用于安装高线束机械式激光雷达的第一支架、用于安装前视远距激光雷达的第二支架、用于安装侧向补盲雷达的第三支架和用于安装摄像头的第四支架中的至少一种；

所述集成安装板包括至少两个连接端，所述传感器安装支架组中的传感器支架通过连接端可拆卸地固定在所述集成安装板上；

所述第一支架包括水平调节部件，所述水平调节部件用于沿着水平方向调节传感器的位置；

所述第二支架包括俯仰角调节部件，所述俯仰角调节部件用于调节所述传感器与所述集成安装板的第一夹角，所述第一夹角的范围为第一预设范围；

所述第三支架包括多方位调节部件，所述多方位调节部件用于水平旋转所述传感器或调节所述传感器与所述集成安装板的第二夹角，所述第二夹角的范围为第二预设范围，所述第一预设范围大于第二预设范围。

2.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述连接端包括至少两个连接位，所述传感器安装支架组中的传感器支架通过连接端可拆卸地固定在所述集成安装板上，包括：

所述传感器安装支架组中的传感器支架通过目标连接位可拆卸地固定在所述集成安装板上，所述目标连接位为所述连接端中任一连接位。

3.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述水平调节部件包括托板和第一传感器安装板；

所述托板包括第一半圆支架，所述第一半圆支架与所述第一传感器安装板连接，以使得所述第一传感器安装板沿着所述第一半圆支架的弧形方向水平移动。

4.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述俯仰角调节部件包括第二传感器安装板和底座；

所述底座包括三角支架，所述三角支架与所述第二传感器安装板连接；

所述第二传感器安装板与所述三角支架的夹角变化范围为第一预设范围。

5.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述多方位调节部件包括第三传感器安装板、可旋转托板和立体底座；

所述可旋转托板包括第二半圆支架，所述第二半圆支架与所述第三传感器安装板连接，所述第三传感器安装板调节与所述半圆支架的夹角变化范围为第二预设范围；

所述立体底座的直角面与所述可旋转托板连接，以使得所述可旋转托板在所述直角面上水平旋转。

6.根据权利要求5所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述第二半圆支架包括一个滑槽，以使得所述第三传感器安装板沿着所述滑槽调节角度。

7.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述第四支架包括第四传感器安装板、摄像头防雨罩和连接座；所述连接座与所述摄像头防雨罩连接；所述第四传感器安装板与所述摄像头防雨罩连接。

8.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，还包括至少一个组合惯导天线接口，所述组合惯导天线接口安装于所述传感器安装支架组中的任意两个支架之间，所述组合惯导天线接口用于安装组合惯导天线。

9.根据权利要求1所述的传感器集成安装装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个加强杆，所述加强杆设置在所述集成安装板的不同于连接所述传感器安装支架组的一面，所述加强杆用于与车身连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的传感器集成安装装置。