[实用新型]上料装置、理片堆垛机和包装设备

说明书

本实用新型提出上料装置、理片堆垛机和包装设备，所述上料装置包括第一带式输送机、第二带式输送机、上料传感器、预检测传感器、第一吹气阀及第二吹气阀。第二带式输送机和第一带式输送机间具有空隙且设有第一料位和第二料位，第一料位和第二料位适于放置产品，产品在所述空隙内可由第一带式输送机和第二带式输送机驱动。上料传感器配置于第一料位旁。预检测传感器配置于第二料位旁。第一吹气阀配置于第一带式输送机的靠近第一料位的一端旁。第二吹气阀配置于第二带式输送机的靠近第一料位的一端旁，且第一吹气阀和第二吹气阀相对设置。本实用新型的上料装置有利于延长理片堆垛机和包装设备的寿命，且可实现顺利进料，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及上料装置、具有该上料装置的理片堆垛机和包装设备。

背景技术

理片堆垛机对产品进行包装时，需要上料装置对理片堆垛机进行上料。在现有技术中，上料装置通常采用两种上料方式，第一种为间歇式，上料装置来料一次，理片堆垛机的传输机构运行一次，理片堆垛机频繁启停，耗能严重，此外，较大的加减速，会引起理片堆垛机振动，难以提升工作效率；第二种为连续式，启动理片堆垛机后，只要不断料，理片堆垛机将连续运行，一旦断料，理片堆垛机才停止运行，停止在固定位置，该设计的弊端在于，高速运行时，停止需要在极短(100ms以下)时间内停止，理片堆垛机振动剧烈，寿命较短。

上述两种上料方式还存在以下问题：

1.理片堆垛机高速断料时，为了保证叶片槽内无空片，必须快速停机，对理片堆垛机造成损坏，影响理片堆垛机的寿命；

2.理片堆垛机低速进料时，由于产品硬度偏软，动能差，难以顺利进料。

因此，有必要提出一种上料装置，可解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出上料装置、理片堆垛机和包装设备，上料装置有利于延长理片堆垛机和包装设备的寿命，且可实现顺利进料，工作效率高。

本实用新型提出一种上料装置，包括第一带式输送机、第二带式输送机、上料传感器、预检测传感器、第一吹气阀及第二吹气阀。所述第二带式输送机与所述第一带式输送机并排设置，所述第二带式输送机和所述第一带式输送机间具有空隙且设有第一料位和第二料位，所述第一料位和所述第二料位适于放置产品，所述产品在所述空隙内可由所述第一带式输送机和所述第二带式输送机驱动。所述上料传感器配置于所述第一料位旁。所述预检测传感器配置于所述第二料位旁。所述第一吹气阀配置于所述第一带式输送机的靠近所述第一料位的一端旁。所述第二吹气阀配置于所述第二带式输送机的靠近所述第一料位的一端旁，且所述第一吹气阀和所述第二吹气阀相对设置。

本实用新型还提出一种理片堆垛机，其包括上述的上料装置。

在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括传输机构，所述传输机构包括多个可移动的叶片，所述叶片间隔排布，相邻的所述叶片间可夹持所述产品，所述叶片的排布区域分为上料区、打包区和排料区，所述上料区和所述打包区相对设置，所述排料区位于所述上料区和所述打包区之间，所述上料装置配置于所述上料区旁，适于将所述产品送入所述上料区的相邻叶片间。

在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括缺料检测传感器，所述缺料检测传感器配置于所述打包区旁，适于感测所述打包区的相邻叶片间的空隙，所述缺料检测传感器感测到所述打包区的相邻叶片间存在间隙时，所述传输机构将所述打包区的产品输送至所述排料区进行排料。

在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括包装推杆机构，所述包装推杆机构适于在所述缺料检测传感器未检测到相邻叶片间的空隙时将所述产品推入包装箱中。

在上料装置的一种示意性实施例中，所述理片堆垛机还包括第一承载台和第二承载台，所述上料装置配置于所述第一承载台上；所述传输机构、所述包装推杆机构和所述包装箱配置于所述第二承载台上。