[实用新型]上料装置、理片堆垛机和包装设备

权利要求书

1.上料装置(10)，其特征在于，包括：

第一带式输送机(11)；

第二带式输送机(12)，与所述第一带式输送机(11)并排设置，所述第二带式输送机(12)和所述第一带式输送机(11)间具有空隙且设有第一料位(111)和第二料位(112)，所述第一料位(111)和所述第二料位(112)适于放置产品(101)，所述产品(101)在所述空隙内可由所述第一带式输送机(11)和所述第二带式输送机(12)驱动；

上料传感器(13)，配置于所述第一料位(111)旁；

预检测传感器(14)，配置于所述第二料位(112)旁；

第一吹气阀(15)，配置于所述第一带式输送机(11)的靠近所述第一料位(111)的一端旁；以及

第二吹气阀(16)，配置于所述第二带式输送机(12)的靠近所述第一料位(111)的一端旁，且所述第一吹气阀(15)和所述第二吹气阀(16)相对设置。

2.理片堆垛机(100)，其特征在于，包括如权利要求1所述的上料装置(10)。

3.如权利要求2所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述理片堆垛机(100)还包括传输机构(20)，所述传输机构(20)包括多个可移动的叶片(21)，所述叶片(21)间隔排布，相邻的所述叶片(21)间可夹持所述产品(101)，所述叶片(21)的排布区域分为上料区(211)、打包区(212)和排料区(213)，所述上料区(211)和所述打包区(212)相对设置，所述排料区(213)位于所述上料区(211)和所述打包区(212)之间，所述上料装置(10)配置于所述上料区(211)旁，适于将所述产品(101)送入所述上料区(211)的相邻叶片(21)间。

4.如权利要求3所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述理片堆垛机(100)还包括缺料检测传感器(30)，所述缺料检测传感器(30)配置于所述打包区(212)旁，适于感测所述打包区(212)的相邻叶片(21)间的空隙，所述缺料检测传感器(30)感测到所述打包区(212)的相邻叶片(21)间存在间隙时，所述传输机构(20)将所述打包区(212)的产品(101)输送至所述排料区(213)进行排料。

5.如权利要求4所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述理片堆垛机(100)还包括包装推杆机构(40)，所述包装推杆机构(40)适于在所述缺料检测传感器(30)未检测到相邻叶片(21)间的空隙时将所述产品(101)推入包装箱(102)中。

6.如权利要求5所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述理片堆垛机(100)还包括：

第一承载台(50)，所述上料装置(10)配置于所述第一承载台(50)上；以及

第二承载台(60)，所述传输机构(20)、所述包装推杆机构(40)和所述包装箱(102)配置于所述第二承载台(60)上。

7.如权利要求6所述的理片堆垛机(100)，其特征在于，所述传输机构(20)还包括主动轮(22)、第一从动轮(23)、第二从动轮(24)、制动轮(25)、第三从动轮(26)及皮带(27)，所述皮带(27)环设于所述主动轮(22)、所述第一从动轮(23)、所述第二从动轮(24)、所述制动轮(25)和所述第三从动轮(26)的外侧，所述叶片(21)固定于所述皮带(27)上。

8.包装设备，其特征在于，如权利要求2至7任意一项所述的理片堆垛机(100)。