[实用新型]便于下料的注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于下料的注塑机机械手，涉及注塑机技术领域。其中，该便于下料的注塑机机械手，包括：驱动固定盘，以及分别固定设置于所述驱动固定盘上的指尖驱动周边步进电机和指根驱动步进电机；手指座固定盘，通过两支撑导柱与所述驱动固定盘连接；指尖驱动盘，设置于所述驱动固定盘和所述手指座固定盘之间，且与所述支撑导柱连接；指根驱动盘，设置于所述指尖驱动盘和所述手指座固定盘之间，其与所述支撑导柱连接；及手指组件，分别与所述指尖驱动盘和所述指根驱动盘连接。本实用新型，解决因注塑机上的空间局限，操作不方便，需要人工手动下料耗费大量的时间，同时导致生产效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种便于下料的注塑机机械手。

背景技术

随着工业技术的发展，注塑机是工业生产中经常使用的设备，注塑机在生产过程中需要不断循环往复的进行下料动作，但是因注塑机上的空间局限，操作不方便，需要人工手动下料耗费大量的时间，同时导致生产效率低下的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种便于下料的注塑机机械手，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种便于下料的注塑机机械手，包括：驱动固定盘，以及分别固定设置于所述驱动固定盘上的指尖驱动周边步进电机和指根驱动步进电机；手指座固定盘，通过两支撑导柱与所述驱动固定盘连接；指尖驱动盘，设置于所述驱动固定盘和所述手指座固定盘之间，且与所述支撑导柱连接；指根驱动盘，设置于所述指尖驱动盘和所述手指座固定盘之间，其与所述支撑导柱连接；及手指组件，分别与所述指尖驱动盘和所述指根驱动盘连接；分别通过所述指尖驱动周边步进电机和指根驱动步进电机驱动所述手指组件动作，对注塑件进行抓取。

作为优选，所述指尖驱动周边步进电机和所述指根驱动步进电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的末端分别固定在所述手指座固定盘上的丝杆固定轴承座上。

作为优选，所述指尖驱动盘一端设置有三根指尖驱动杆，三根所述指尖驱动杆一端通过螺母连接在所述指尖驱动盘上，另一端通过销轴连接在二力杆上，所述二力杆通过销轴连接在二力杆座上。

作为优选，所述指根驱动步进电机的丝杆穿过所述指尖驱动盘上的孔，用丝杆螺母与所述指根驱动盘连接，三根推杆一端通过推杆座连接在所述指根驱动盘上，另一端通过销轴连接在指根节上。

作为优选，所述手指组件采用串联双铰链结构。

作为优选，所述手指组件包括：三个指尖，三个所述指尖通过螺钉与所述二力杆座连接，指根节通过销轴安装在指根座上，所述指根座用螺钉固定在所述手指座固定盘上。

作为优选，还包括：指尖节、中指节和指根节，所述指尖节、所述中指节和所述指根节通过销轴连接，两个销轴上分别装有小扭弹簧和大扭弹簧，所述中指节上装有可调节小扭弹簧初始预紧角的旋钮。

有益效果：在本申请实施例中，采用简化结构的方式，分别通过所述指尖驱动周边步进电机和指根驱动步进电机驱动所述手指组件动作，对注塑件进行抓取，达到了灵活抓取的目的，从而实现了提高工作效率和抓取精度的技术效果，进而解决了在将要切断工件时，工件会出现锥形摇摆，尤其是在细长轴类零件切断时尤为明显，会造成切断面呈现锥形，不能达到微小型零件的形状精度，而且切断完成时，工件掉下容易磕伤工件的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型的手指组件结构示意图。