[实用新型]一种可伸缩取料结构及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩取料结构及堆垛机，其在收纳状态时，可伸缩取料结构的第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座，令取料单元伸出第一段距离，同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座，令取料单元伸出第二段距离，以便取料单元对工件进行夹取，即取料单元相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种可伸缩取料结构及堆垛机。

背景技术

目前，堆垛机已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把工件从一处搬运到另一处。现有堆垛机主要通过一体成型的料叉结构来夹取工件。

随着场地成本的不断提高，且现有技术中的料叉结构在非工作时占用的空间较大，需要额外的空间来存放料叉，导致整体成本不断提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩取料结构及堆垛机，来解决现有技术中的料叉结构占用空间过多导致成本上升的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可伸缩取料结构，包括相对设置的两个第一伸缩座，所述第一伸缩座滑动连接有第二伸缩座，所述第二伸缩座滑动连接有取料单元；

所述第一伸缩座的一侧设置有驱动电机；所述第一伸缩座与所述第二伸缩座之间设置有第一传动组件，所述驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座滑动；

所述取料单元与所述第二伸缩座之间设置有第二传动组件，当所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座伸出时，所述取料单元通过所述第二传动组件凸出于所述第二伸缩座。

可选地，所述第一传动组件包括设置于所述第一伸缩座一侧的第一链轮、第二链轮及第一链条，所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮外；

所述第二伸缩座朝向所述第一链条的一端形成有卡齿部，所述卡齿部与所述第一链条链合。

可选地，所述第一链条为双排链条结构，所述第一链轮及所述第二链轮的外壁均形成有链齿部和支撑部，所述链齿部与所述双排链条结构的一链条单元链合，所述支撑部承载所述双排链条结构的另一链条单元；

所述卡齿部设置于所述支撑部的顶部。

可选地，其中一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第一链轮固定连接；另一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第二链轮固定连接。

可选地，所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮及第二链条；

所述第三链轮设置于所述第二伸缩座的一端部，与所述第二伸缩座转动连接；所述第四链轮设置于所述第二伸缩座的另一端部，与所述第二伸缩座转动连接；

所述第二链条的一端与所述第一伸缩座固定连接；所述第二链条的另一端依次穿过所述第三链轮及第四链轮，并与第一伸缩座固定连接；

所述取料单元固定连接于所述第二链条上。

可选地，所述取料单元包括夹取底板，所述夹取底板上安装有多个旋转单元，所述旋转单元的旋转端固定连接有挡块，所述夹取底板对应所述挡块的位置开设有避让槽。

可选地，还包括配置有一电机的螺杆，所述螺杆上形成有螺纹方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段；