[实用新型]一种可伸缩取料结构及堆垛机

权利要求书

1.一种可伸缩取料结构，其特征在于，包括相对设置的两个第一伸缩座(10)，所述第一伸缩座(10)滑动连接有第二伸缩座(20)，所述第二伸缩座(20)滑动连接有取料单元(30)；

所述第一伸缩座(10)的一侧设置有驱动电机(40)；所述第一伸缩座(10)与所述第二伸缩座(20)之间设置有第一传动组件，所述驱动电机(40)通过所述第一传动组件驱动所述第二伸缩座(20)相对于所述第一伸缩座(10)滑动；

所述取料单元(30)与所述第二伸缩座(20)之间设置有第二传动组件，当所述第二伸缩座(20)相对于所述第一伸缩座(10)伸出时，所述取料单元(30)通过所述第二传动组件凸出于所述第二伸缩座(20)。

2.根据权利要求1所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述第一传动组件包括设置于所述第一伸缩座(10)一侧的第一链轮(51)、第二链轮(52)及第一链条(53)，所述第一链条(53)套设于所述第一链轮(51)及第二链轮(52)外；

所述第二伸缩座(20)朝向所述第一链条(53)的一端形成有卡齿部(21)，所述卡齿部(21)与所述第一链条(53)链合。

3.根据权利要求2所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述第一链条(53)为双排链条结构，所述第一链轮(51)及所述第二链轮(52)的外壁均形成有链齿部和支撑部，所述链齿部与所述双排链条结构的一链条单元链合，所述支撑部承载所述双排链条结构的另一链条单元；

所述卡齿部(21)设置于所述支撑部的顶部。

4.根据权利要求2所述的可伸缩取料结构，其特征在于，其中一个所述驱动电机(40)的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第一链轮(51)固定连接；另一个所述驱动电机(40)的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第二链轮(52)固定连接。

5.根据权利要求1所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述第二传动组件包括第三链轮(61)、第四链轮(62)及第二链条(63)；

所述第三链轮(61)设置于所述第二伸缩座(20)的一端部，与所述第二伸缩座(20)转动连接；所述第四链轮(62)设置于所述第二伸缩座(20) 的另一端部，与所述第二伸缩座(20)转动连接；

所述第二链条(63)的一端与所述第一伸缩座(10)固定连接；所述第二链条(63)的另一端依次穿过所述第三链轮(61)及第四链轮(62)，并与第一伸缩座(10)固定连接；

所述取料单元(30)固定连接于所述第二链条(63)上。

6.根据权利要求1所述的可伸缩取料结构，其特征在于，所述取料单元(30)包括夹取底板(31)，所述夹取底板(31)上安装有多个旋转单元，所述旋转单元的旋转端固定连接有挡块(32)，所述夹取底板(31)对应所述挡块(32)的位置开设有避让槽。

7.根据权利要求1所述的可伸缩取料结构，其特征在于，还包括配置有一电机的螺杆(70)，所述螺杆(70)上形成有螺纹方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段；

所述第一螺纹段螺纹连接有第一螺套，所述第二螺纹段螺纹连接有第二螺套，其中一个所述第一伸缩座(10)与所述第一螺套固定连接，另一个所述第一伸缩座(10)与所述第二螺套固定连接。

8.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的可伸缩取料结构。