[实用新型]电极片机器人自动上料装置

说明书

本实用新型涉及电极片生产的技术领域，公开了电极片机器人自动上料装置，包括支架，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧，并在其所能够到的范围内，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧，本实用新型的有效效果为：利用模外装五金可以缩短生产周期，传感器识别产品的方向与产品位置可以杜绝产品漏五金与放错五金极片的现象，同时不需要人员开机，全程自动化作业，保证效率的同时，又杜绝不良品的产生。

技术领域

本实用新型专利涉及电极片生产的技术领域，具体而言，涉及电极片机器人自动上料装置。

背景技术

电极片注塑胶件，目前的主要生产工艺和流程都是依靠人工装配与人工目检来完成。工作人员的主要步骤：人员需要守在注塑机旁边，将物料箱内的五金电极片一个个放进注塑模具内。然后关上安全门，启动注塑机，等待注塑工序完成。注塑完成后，员工需要将产品一个个拿出来。

对于五金注塑胶件，生产注塑胶件生产时，由于五金电极片大小方向不一，造成员工容易放错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电极片机器人自动上料装置，旨在解决生产注塑胶件生产时，由于五金电极片大小方向不一，造成员工容易放错的问题。

本实用新型是这样实现的，电极片机器人自动上料装置，包括支架，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述多轴机器人包括抽气泵，所述抽气泵的输入端通过导管连接吸盘，所述吸盘和抽气泵均安装在支撑板上，所述支撑板顶端可拆卸连接第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机转动连接在支撑块上，所述支撑块一端底部固定连接第二转轴，所述第二转轴底端转动连接支撑架，所述第二转轴传动连接第三转轴，所述第三转轴顶端固定连接第二伺服电机的输出轴。

可选的，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧。

可选的，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧。

可选的，所述震盘一位于所述机械手九十度翻转装置的上方。

可选的，所述模外五金定位装置基于位移传感器实现。

可选的，所述支撑板顶端固定连接固定座，所述固定座内壁插接所述第一转轴，所述固定座与第一转轴通过螺栓进行固定。

可选的，所述支撑架底端固定安装有轴承座，所述轴承座内壁通过轴承转动连接所述第二转轴。

可选的，所述第三转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述第二转轴上，所述第二伺服电机固定安装在所述支撑架上。

可选的，所述第一转轴外壁滑动连接第一转动片，所述第一转动片通过销轴转动连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第一转动片的一端转动连接第二转动片，所述第二转动片内壁转动连接U形支杆，所述U形支杆可拆卸安装在支撑架上。

可选的，所述U形支杆两端一体成型设有固定块，所述固定块和支撑架的对应位置上均设有内螺纹孔，所述固定块通过螺栓固定在支撑架上。

与现有技术相比，本实用新型提供的。

利用模外装五金可以缩短生产周期，传感器识别产品的方向与产品位置可以杜绝产品漏五金与放错五金极片的现象，同时不需要人员开机，全程自动化作业，保证效率的同时，又杜绝不良品的产生。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的图1的俯视图；