[实用新型]电极片机器人自动上料装置

权利要求书

1.电极片机器人自动上料装置，包括支架，其特征在于，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述多轴机器人包括抽气泵，所述抽气泵的输入端通过导管连接吸盘，所述吸盘和抽气泵均安装在支撑板上，所述支撑板顶端可拆卸连接第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机转动连接在支撑块上，所述支撑块一端底部固定连接第二转轴，所述第二转轴底端转动连接支撑架，所述第二转轴传动连接第三转轴，所述第三转轴顶端固定连接第二伺服电机的输出轴。

2.如权利要求1所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧。

3.如权利要求1或2所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧。

4.如权利要求3所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述震盘一位于所述机械手九十度翻转装置的上方。

5.如权利要求1所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述模外五金定位装置基于位移传感器实现。

6.如权利要求4所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述支撑板顶端固定连接固定座，所述固定座内壁插接所述第一转轴，所述固定座与第一转轴通过螺栓进行固定。

7.如权利要求6所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述支撑架底端固定安装有轴承座，所述轴承座内壁通过轴承转动连接所述第二转轴。

8.如权利要求1所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述第三转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述第二转轴上，所述第二伺服电机固定安装在所述支撑架上。

9.如权利要求8所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述第一转轴外壁滑动连接第一转动片，所述第一转动片通过销轴转动连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第一转动片的一端转动连接第二转动片，所述第二转动片内壁转动连接U形支杆，所述U形支杆可拆卸安装在支撑架上。

10.如权利要求9所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述U形支杆两端一体成型设有固定块，所述固定块和支撑架的对应位置上均设有内螺纹孔，所述固定块通过螺栓固定在支撑架上。