[实用新型]一种烟箱夹爪

说明书

本实用新型提供一种烟箱夹爪，属于夹爪领域，包括：安装箱；防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；安装板，其固定连接于防护壳的下端；滑动机构，设于安装板的底部；夹爪，其设置有两个，两个夹爪均设置于滑动机构上，本实用新型通过电动伸缩杆伸长可以推动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动两个齿条移动，通过齿条移动可以实现齿轮转动，通过齿轮转动可以实现安装盘转动，通过安装盘转动可以带动转轴移动，通过转轴移动可以推动限位套移动，通过限位套移动可以带动夹爪移动，通过两个夹爪移动可以将烟箱夹住，可以解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。

技术领域

本实用新型属于夹爪领域，具体涉及一种烟箱夹爪。

背景技术

目前，烟草行业中，烟叶原料仓储是非常重要的工序，烟叶原料存储时间通常要数以年计，要确保有足够的自然醇化时间，因此，烟叶原料的仓储技术要求就很多了，而烟草的储存需要通过烟箱进行储存。

烟草在包装于烟箱内后，需要对烟箱进行搬运，使得烟箱便于输送，而烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起，使得烟箱便于移动和运输，所述需要一种烟箱夹爪，便于夹取烟箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟箱夹爪，旨在解决现有技术中烟箱在装满烟草后，烟箱会变得非常的重，所以需要通过抓取装置将烟箱夹起的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种烟箱夹爪，包括：

安装箱；

防护壳，其通过安装轴转动连接于安装箱的下端；

安装板，其固定连接于防护壳的下端；

滑动机构，设于安装板的底部；

夹爪，其设置有两个，两个所述夹爪均设置于滑动机构上；

推动机构，设于安装板上，所述推动机构与两个夹爪连接，其以实现推动两个夹爪移动；以及

驱动机构，设于安装箱上，所述驱动机构与安装轴连接，其以实现驱动安装轴转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动机构包括T型滑槽和T型滑块，所述T型滑槽设置有两个，两个所述T型滑槽均开设于安装板的下端，且两个T型滑槽对称设置，所述T型滑块设置有四个，四个所述T型滑块分别滑动连接于两个T型滑槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述推动机构包括电动伸缩杆、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板上，所述传动部件设置于安装板上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆固定连接于安装板的上端，且电动伸缩杆的伸长端与传动部件连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述推动部件均包括推杆、安装盘、转轴和限位套，所述限位套固定连接于夹爪的上端，所述推杆转动连接于安装板的上端，且推杆转动贯穿安装板并延伸至安装板的外侧，所述安装盘固定连接于推杆的下端，所述转轴固定连接于安装盘的下端边缘处，且转轴活动插接于限位套内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括齿轮、齿条、固定杆、T型限位槽和T型限位块，所述T型限位槽、T型限位块、齿条和齿轮均设置有两个，两个所述T型限位槽均开设于安装板的上端，每个所述T型限位块均滑动连接于每个T型限位槽内，每个所述齿轮均连接于每个推杆的上端，每个所述齿条均固定连接于每个T型限位块的上端，且每个齿条均与每个齿轮相互啮合，所述固定杆固定连接于两个齿条的侧端。