[实用新型]一种烟箱夹爪

权利要求书

1.一种烟箱夹爪，其特征在于，包括：

安装箱(1)；

防护壳(2)，其通过安装轴(7)转动连接于安装箱(1)的下端；

安装板(5)，其固定连接于防护壳(2)的下端；

滑动机构，设于安装板(5)的底部；

夹爪(3)，其设置有两个，两个所述夹爪(3)均设置于滑动机构上；

推动机构，设于安装板(5)上，所述推动机构与两个夹爪(3)连接，其以实现推动两个夹爪(3)移动；以及

驱动机构，设于安装箱(1)上，所述驱动机构与安装轴(7)连接，其以实现驱动安装轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述滑动机构包括T型滑槽(8)和T型滑块(17)，所述T型滑槽(8)设置有两个，两个所述T型滑槽(8)均开设于安装板(5)的下端，且两个T型滑槽(8)对称设置，所述T型滑块(17)设置有四个，四个所述T型滑块(17)分别滑动连接于两个T型滑槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述推动机构包括电动伸缩杆(14)、传动部件和推动部件，所述推动部件设置有两组，两组所述推动部件对称设置于安装板(5)上，所述传动部件设置于安装板(5)上，所述传动部件与两组推动部件连接，所述电动伸缩杆(14)固定连接于安装板(5)的上端，且电动伸缩杆(14)的伸长端与传动部件连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：每组所述推动部件均包括推杆(21)、安装盘(16)、转轴(20)和限位套(18)，所述限位套(18)固定连接于夹爪(3)的上端，所述推杆(21)转动连接于安装板(5)的上端，且推杆(21)转动贯穿安装板(5)并延伸至安装板(5)的外侧，所述安装盘(16)固定连接于推杆(21)的下端，所述转轴(20)固定连接于安装盘(16)的下端边缘处，且转轴(20)活动插接于限位套(18)内。

5.根据权利要求4所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述传动部件包括齿轮(11)、齿条(12)、固定杆(13)、T型限位槽(4)和T型限位块(19)，所述T型限位槽(4)、T型限位块(19)、齿条(12)和齿轮(11)均设置有两个，两个所述T型限位槽(4)均开设于安装板(5)的上端，每个所述T型限位块(19)均滑动连接于每个T型限位槽(4)内，每个所述齿轮(11)均连接于每个推杆(21)的上端，每个所述齿条(12)均固定连接于每个T型限位块(19)的上端，且每个齿条(12)均与每个齿轮(11)相互啮合，所述固定杆(13)固定连接于两个齿条(12)的侧端。

6.根据权利要求5所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述驱动机构包括正反转电机(6)、皮带轮(9)和传动皮带(10)，所述正反转电机(6)固定连接于安装箱(1)的下内壁，且正反转电机(6)的输出端转动贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的下侧，所述皮带轮(9)设置有两个，其中一个所述皮带轮(9)固定连接于正反转电机(6)的输出端，且另一个皮带轮(9)固定连接于安装轴(7)的圆周表面上，所述传动皮带(10)传动连接于两个皮带轮(9)之间。

7.根据权利要求6所述的一种烟箱夹爪，其特征在于：所述安装板(5)的下端开设有两个安装槽(15)，两个所述安装槽(15)对称设置。