[实用新型]一种卷布存取智能立库系统

说明书

本实用新型公开了一种卷布存取智能立库系统。一种卷布存取智能立库系统，包括：货架、堆垛机、顶升机构、输送线、AGV和机械臂；货架中部沿长度延展方向设有过道，货架为两组；堆垛机设置有两组，两组堆垛机可沿货架长度延展方向移动设置于过道中；顶升机构为两组，两组顶升机构固定设置于两组货架的右端；输送线为两组，两组输送线固定设置于两组顶升机构的右端；AGV固定设置于输送线的右端；机械臂固定设置于两组输送线的右端中间位置，机械臂位于AGV的后方。本实用新型具有智能存取、降低存取劳动强度和适用于多种环境的特点。

技术领域

本实用新型涉及运输存储领域，特别涉及一种卷布存取智能立库系统。

背景技术

目前市场卷布立体仓库在工厂、物流等行业越来越受欢迎，主要的原因就是卷布立体仓库利用有限的占地面积可以通过在高度方向上扩展，从而获得更多的存储空间。

而市场上大多存取方式为托盘货架放置卷布存放到立体仓库上，这种存取形式对存取速度的限制以及卷布的单个存取有一定的限制，对于用托盘存取卷布货架，它的占用空间比较大，立库的灵活存取比较差，很多卷布立库还是使用叉车存取卷布或是人工搬运，进而提高整体的劳动强度，且由于人工搬运卷布，无法很好的保证卷布的质量。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种智能存取、降低存取劳动强度和适用于多种环境的卷布存取智能立库系统。

一种卷布存取智能立库系统，包括：货架、堆垛机、顶升机构、输送线、AGV和机械臂；

所述货架中部沿长度延展方向设有过道，所述货架为两组，两组所述货架前后固定设置，两组所述货架沿高度方向排布设有多组货格，所述多组货格上固定设置有V型板，所述货架用于放置物料；

所述堆垛机设置有两组，两组所述堆垛机可沿所述货架长度延展方向移动设置于所述过道中，两组所述堆垛机位于两组所述货架的右端，两组所述堆垛机用于对货架上的物料取出和放置；

所述顶升机构为两组，两组所述顶升机构固定设置于所述两组货架的右端，两组所述顶升机构位于两组所述堆垛机的前端，所述顶升机构用于物料的升降；

所述输送线为两组，两组所述输送线固定设置于两组所述顶升机构的右端，所述输送线用于物料的传输；

所述AGV固定设置于所述输送线的右端，所述AGV用于物料运送到生产指定位置；

所述机械臂固定设置于两组所述输送线的右端中间位置，所述机械臂位于所述AGV的后方，所述机械臂用于夹取物料。

本实用新型卷布存取智能立库系统，在该系统需要对卷布入库时，通过机械臂夹取卷布放到输送线上，当卷布位于输送线上时，通过输送线将卷布传输到顶升机构上，再通过顶升机构升降到与堆垛机合适的位置，而后通过堆垛机在过道中移动，在堆垛机向货架的左端移动时，将卷布运送放置到货架上指定的V型板上，进而完成了卷布的入库储存流程，在该系统需要对卷布出库时，通过堆垛机将V型板上的卷布取出，而后，堆垛机在过道中移动，在堆垛机向货架的右端移动取出，堆垛机然后将卷布放置于顶升机构上，而后通过顶升机构升降到与输送线合适位置，再通过输送线将卷布输送给VGA，而后通过VGA将卷布送到指定位置，进而完成了卷布的出库取出流程，不用像传统的卷布入库和出库都是通过人工搬运或是叉车进行，整体劳动强度较高，且仓库环境较差，对卷布的质量难以保证，通过该系统降低了人工的劳动强度，提高了卷布入库和出库的自动化性，且保证了卷布的质量。

优选的，所述货架还包括轨道；

所述轨道沿所述货架的长度延展方向固定设置于所述过道上，所述堆垛机可在所述轨道上滑动。

优选的，所述堆垛机包括主体和载货台；

所述主体可在所述轨道上滑动；

所述载货台可升降设置于所述主体上。