[实用新型]一种卷布存取智能立库系统

权利要求书

1.一种卷布存取智能立库系统，其特征在于，包括：

货架，所述货架中部沿长度延展方向设有过道，所述货架为两组，两组所述货架前后固定设置，两组所述货架沿高度方向排布设有多组货格，所述多组货格上固定设置有V型板，所述货架用于放置物料；

堆垛机，所述堆垛机设置有两组，两组所述堆垛机可所述沿货架长度延展方向移动设置于所述过道中，两组所述堆垛机位于两组所述货架的右端，两组所述堆垛机用于对货架上的物料取出和放置；

顶升机构，所述顶升机构为两组，两组所述顶升机构固定设置于所述两组货架的右端，两组所述顶升机构位于两组所述堆垛机的前端，所述顶升机构用于物料的升降；

输送线，所述输送线为两组，两组所述输送线固定设置于两组所述顶升机构的右端，所述输送线用于物料的传输；

AGV，所述AGV固定设置于所述输送线的右端，所述AGV用于物料运送到生产指定位置；

机械臂，所述机械臂固定设置于两组所述输送线的右端中间位置，所述机械臂位于所述AGV的后方。

2.根据权利要求1所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述货架还包括轨道；

所述轨道沿所述货架的长度延展方向固定设置于所述过道上，所述堆垛机可在所述轨道上滑动。

3.根据权利要求2所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述堆垛机包括主体和载货台；

所述主体可在所述轨道上滑动；

所述载货台可升降设置于所述主体上。

4.根据权利要求3所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述载货台包括伸缩单元和货叉；

所述伸缩单元可驱动所述货叉沿所述货架的长度延展方向伸缩。

5.根据权利要求4所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述顶升机构包括顶升架和顶升动力件；

所述顶升架固定设置于所述货架的右端；

所述顶升动力件可升降设置于所述顶升架上。

6.根据权利要求1所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：两组所述输送线包括机架和链板；

所述机架固定设置于所述两组所述顶升机构的右端；

所述链板可滚动设置于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述AGV包括背负架、避障单元、运行单元和调度单元；

所述背负架可行走设置于所述输送线的右端；

所述避障单元固定设置于所述背负架上；

所述运行单元固定设置于所述背负架上；

所述调度单元固定设置于所述背负架上。

8.根据权利要求1所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述机械臂包括底座、抓取臂和视觉单元；

所述底座固定设置于所述两组所述输送线的右端中间位置；

所述抓取臂固定设置于所述底座上；

所述视觉单元电性连接于所述抓取臂上部一侧。

9.根据权利要求8所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述机械臂还包括夹具；

所述夹具固定设置于所述抓取臂的上端，所述夹具位于所述视觉单元的上部。

10.根据权利要求9所述的卷布存取智能立库系统，其特征在于：所述夹具包括固定板、电机、丝杆和夹取钢管；

所述固定板固定连接于所述抓取臂的上端；

所述电机固定连接于所述固定板的前端；

所述电机的输出轴可转动连接有丝杆，所述丝杆位于所述固定板的下方；

所述丝杆上滑动连接有所述夹取钢管。